使用地面实况贴标签机应用程序标记表示同一场景的多个信号。可以为视频、图像序列和激光雷达信号(如点云序列)添加标签。使用标记的地面真相作为机器学习和深度学习模型(如对象检测器或语义分割网络)的训练数据。要自动标记地面真实数据,可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供用于显示其他时间同步信号和加载自定义数据源的API。要开始标记场景,请参见开始使用Ground Truth标签.
地面实况贴标签机 | 为自动驾驶应用标注地面真相数据 |
决定使用哪个应用程序来标记地面真相数据:图片标识,视频贴标机,地面实况贴标签机,激光雷达贴标机,信号贴标机或音频贴标机.
交互式标签多个激光雷达和视频信号同时。
使用快捷键和鼠标操作可提高工作效率,同时使用地面实况贴标签机应用程序。
在地面实况贴标签机应用程序,a数据源是包含要加载的一个或多个信号的文件或文件夹。
了解如何创建一个类,用于将来自自定义数据源的信号加载到地面实况贴标签机应用程序。
创建一个读卡器函数,将自定义图像数据源加载到地面实况贴标签机或视频贴标机.
控件中显示的信号帧地面实况贴标签机应用程序在播放过程中。
使用标记应用对像素进行标记,训练语义分割网络。
标记激光雷达点云,作为目标探测器的训练数据。
了解ROI子标签和属性如何在标记应用程序中工作。
在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。