主要内容

地面实况标签

多信号的交互式地面真值标注

使用地面实况贴标签机应用程序标记表示同一场景的多个信号。可以为视频、图像序列和激光雷达信号(如点云序列)添加标签。使用标记的地面真相作为机器学习和深度学习模型(如对象检测器或语义分割网络)的训练数据。要自动标记地面真实数据,可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供用于显示其他时间同步信号和加载自定义数据源的API。要开始标记场景,请参见开始使用Ground Truth标签.

应用程序

地面实况贴标签机 为自动驾驶应用标注地面真相数据

功能

全部展开

加载数据

groundTruthMultisignal 多信号地面真值标签数据
罗勒贝达 ROI标签的地面真实数据
场景标签数据 场景标签的地面真实数据
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 将信号数据加载到地面真理标签机应用程序的接口
vision.labeler.loading.VideoSource 将来自视频源的信号加载到地面真理贴标机应用程序
vision.labeler.loading.ImageSequenceSource 从图像序列源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource 负载信号威力登激光雷达源进入地面真理标签应用程序
vision.labeler.loading.RosbagSource 将rosbag信号源的信号加载到地面真理贴标机应用程序
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource 从点云序列源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序
vision.labeler.loading.CustomImageSource 从自定义图像源加载信号到地面真理标签应用程序
vision.labeler.loading.SignalType 用于标记的信号类型枚举

创建标签定义

labelDefinitionCreatorMultisignal 对象,用于存储、修改和创建多信号工作流的标签定义表
创建 从标签定义创建者对象为多信号工作流创建标签定义表
信息 显示多信号工作流的标签定义创建者对象中存储的标签、子标签或属性信息

添加

addLabel 为多信号工作流添加标签到标签定义创建者对象
addSublabel 将子标签添加到多信号工作流的标签定义创建者对象中的标签
添加属性 为多信号工作流的标签定义创建者对象中的标签或子标签添加属性

编辑

编辑组名 更改多信号工作流的标签定义创建者对象中的组名称
编辑组 在多信号工作流的标签定义创建者对象中修改标签组名称
editLabelDescription 在多信号工作流的标签定义创建者对象中修改标签或子标签描述
editAttributeDescription 修改多信号工作流的标签定义创建者对象中的属性描述

删除

removeLabel 从多信号工作流的标签定义创建者对象中删除标签
removeSublabel 在多信号工作流的标签定义创建者对象中从标签中删除子标签
removeAttribute 从多信号工作流的标签定义创建者对象中的标签或子标签中删除属性

行动标志

初始化 算法执行的初始化状态(可选)
在间隔中的每一帧上运行标签自动化
终止 终止自动算法(可选)

验证

检查设置 设置验证(可选)
检查信号类型 验证信号类型
checkLabelDefinition 验证标签定义
万博1manbetxsupportsMultisignalAutomation 设置多信号算法自动化标志

算法

vision.labeler.AutomationAlgorithm 地面真值标记算法自动化接口
settingsDialog 显示算法设置(可选)
vision.labeler.mixin.TEMAL 为自动化算法添加时间上下文的Mixin接口
万博1manbetx支架翻转 设置反向算法自动标志

存储数据

groundTruthMultisignal 多信号地面真值标签数据
罗勒贝达 ROI标签的地面真实数据
场景标签数据 场景标签的地面真实数据
更改文件路径 更改多信号地面实况数据中的文件路径

选择标签

选择LabelsByBelName 按标签名称选择多信号地面真相
selectLabelsByLabelType 按标签类型选择多信号地面真相
选择LabelsByGroupName 根据标签组名选择多信号接地真值
选择LabelsBySignalName 按信号名称选择多信号地面真相
按信号类型选择标签 根据信号类型选择多信号地面真值标签

枚举属性和标签类型

labelType 用于标记的标签类型枚举
属性类型 用于标记的属性类型枚举

创建培训数据

gatherLabelData 从ground truth收集同步标签数据
写字谜 将地面实况数据的信号帧写入磁盘
驱动连接器 接口连接外部工具到地面真理标签应用程序
frameChangeListener 更新外部工具时,新框架显示在地面真理标签应用程序
dataSourceChangeListener 更新外部工具时,连接信号被加载到地面真理标签应用程序
labelLoadListener 在Ground Truth Labeler应用程序中更新新标签数据的外部工具
labelDefinitionLoadListener 更新外部工具的新标签定义在地面真理标签应用程序
关闭连接至地面真理贴标机应用程序的外部工具
阿德拉贝尔达 在当前时间添加自定义标签数据
queryLabelData 查询当前时间的自定义标签数据
UpdateLaberCurrentTime 更新当前时间在地面真理标签应用程序
断开连接 从地面真理贴标机应用程序上断开外部工具

主题

开始

选择一个应用程序来标记地面真相数据

决定使用哪个应用程序来标记地面真相数据:图片标识,视频贴标机,地面实况贴标签机,激光雷达贴标机,信号贴标机音频贴标机.

开始使用Ground Truth标签

交互式标签多个激光雷达和视频信号同时。

键盘快捷键和鼠标动作地面真相标签

使用快捷键和鼠标操作可提高工作效率,同时使用地面实况贴标签机应用程序。

加载地面真实数据源

地面真实性标记中的源与信号

地面实况贴标签机应用程序,a数据源是包含要加载的一个或多个信号的文件或文件夹。

创建用于加载自定义地面实况数据源的类

了解如何创建一个类,用于将来自自定义数据源的信号加载到地面实况贴标签机应用程序。

使用自定义图像源阅读器进行标记

创建一个读卡器函数,将自定义图像数据源加载到地面实况贴标签机视频贴标机.

控制播放标记的信号帧

控件中显示的信号帧地面实况贴标签机应用程序在播放过程中。

给地面真相贴上标签

标记像素用于语义分割

使用标记应用对像素进行标记,训练语义分割网络。

标记用于目标检测的激光雷达点云

标记激光雷达点云,作为目标探测器的训练数据。

使用子标签和属性标签地面真实数据

了解ROI子标签和属性如何在标记应用程序中工作。

查看Ground Truth标签摘要

在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。

自动标记

创建标签的自动化算法

创建一个自定义自动算法,用于标签应用程序。

时态自动化算法

创建一个基于时间的自定义跟踪算法导入标签应用程序。

使用地面真相标签

共享和存储标记的地面实况数据

分享和存储标签应用程序导出的标签地面真相数据。

Labeler应用程序如何存储导出的像素标签

了解标签应用程序如何存储像素标签数据。

特色实例