vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourceclass

包:vision.labeler.loading
超类:vision.labeler.loading.MultiSignalSource

从点云序列来源信号加载到地面实况贴标签机应用

自从R2020a

描述

的vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource类创建一个接口加载信号从点云序列数据的来源地面实况贴标签机应用。信号添加/删除对话框的应用程序,当源类型被设置为点云序列这类控制参数对话框。

添加/删除信号与源类型对话框设置为点云序列

访问这个对话框,在这个应用程序中,选择进口>添加信号。

默认实现这个类的加载点云序列组成的纤毛或厚度文件。

的vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource类是一个处理类。

创建

当你从一个出口标签地面实况贴标签机应用程序会话包含点云序列来源、出口groundTruthMultisignal这个类的对象存储实例数据源财产。

创建一个PointCloudSequenceSource对象编程的方式,例如当以编程方式创建一个groundTruthMultisignal对象,使用vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource函数(这里描述)。

语法

pcseqSource = vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource

描述

例子

pcseqSource= vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource创建一个PointCloudSequenceSource对象从点云序列数据源加载信号。指定数据源和加载所需的参数来源,使用loadSource方法。

属性

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`的名字`- - - - - -源类型的名称
`“点云序列”`(默认)|字符串标量

这个类加载的源类型的名称,指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`描述`- - - - - -描述类的功能
`“读者PointCloud序列”`(默认)|字符串标量

这个类提供的功能的描述,指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`SourceName`- - - - - -数据源名称
`[]`(默认)|字符串标量

数据源名称,指定为字符串标量。通常情况下,SourceName是文件的名称的信号加载。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SourceParams`- - - - - -参数加载点云序列信号从数据源
`[]`(默认)|结构

参数加载点云序列信号从一个数据源,指定为一个结构。

此表描述的必需和可选字段SourceParams结构。

场描述必需的或可选的

场	描述	必需的或可选的
`时间戳`	时间戳的点云序列信号,指定为一个包含单个单元阵列`持续时间`向量的时间戳。添加/删除信号对话框的应用程序,如果你设置时间戳参数`从工作空间`和阅读的时间戳MATLAB中的一个变量^®工作区,那么`SourceParams`属性存储这些时间戳`时间戳`字段。	可选如果你设置时间戳参数`使用默认`和使用的默认时间戳点云序列信号,然后结构不包括这个领域,`SourceParams`属性是空的,`[]`。对于点云序列信号,默认时间戳`持续时间`向量元素从0到有效的点云文件的数量- 1。单位是秒。

时间戳

时间戳的点云序列信号,指定为一个包含单个单元阵列持续时间向量的时间戳。

添加/删除信号对话框的应用程序,如果你设置时间戳参数从工作空间和阅读的时间戳MATLAB中的一个变量^®工作区,那么SourceParams属性存储这些时间戳时间戳字段。

可选

如果你设置时间戳参数使用默认和使用的默认时间戳点云序列信号,然后结构不包括这个领域,SourceParams属性是空的,[]。对于点云序列信号,默认时间戳持续时间向量元素从0到有效的点云文件的数量- 1。单位是秒。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalName`- - - - - -信号数据源的名称
`[]`(默认)|字符串向量

信号的名称,可以从数据源,加载指定为一个字符串向量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalType`- - - - - -在数据源类型的信号
`[]`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

类型的信号可以从数据源,加载指定为一个向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举。每个信号中列出SignalName属性的类型在相应的位置SignalType。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`时间戳`- - - - - -时间戳的信号数据源
`[]`(默认)|单元阵列的`持续时间`向量

时间戳的信号可以从数据源,加载指定的单元阵列持续时间向量。每个信号中列出SignalName财产的时间戳在相应的位置时间戳。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`NumSignals`- - - - - -数字信号的数据源
`0`(默认)|整数

的信号可以从数据源读取,指定为一个非负整数。NumSignals等于信号的数量SignalName财产。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`公共`
`依赖`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

方法

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公共方法

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel (sourceObj面板)

自定义加载面板数据源对象。加载对话框的应用程序,调用该方法当您选择数据源类型的源类型列表。

getLoadPanelData

[sourceName, sourceParams] = getLoadPanelData (sourceObj)

获得所需的数据加载数据源对象当前在加载面板中选择。加载对话框的应用程序,添加一个源时调用该方法。方法返回的输出。

sourceName是一个字符串获取数据源对象的名称。
sourceParams是一个结构,包含参数的字段需要加载数据源对象。

这两个输出的传递loadSource方法。

loadSource

loadSource (sourceObj sourceName sourceParams)

数据源对象加载到应用程序。加载对话框的应用程序,调用该方法后添加一个源和getLoadPanelData方法执行成功。这种方法也是当你数据源对象加载到调用MATLAB工作区。当你加载数据源对象,MATLAB预计,源名称sourceName和参数sourceParams需要加载,源和读取数据。

readFrame

帧= readFrame (sourceObj signalName tsIndex)

从一个信号读取一帧数据包含在一个数据源对象在指定时间戳指数。该指数的范围必须在时间戳的长度的信号。

loadPanelChecker

loadPanelChecker

检查面板的负载加载对话框的应用程序。这种方法打开一个对话框类似于加载对话框,你打开的开放菜单的应用程序将来发布。使用此方法来预览如何customizeLoadPanel方法填充加载面板为选定的数据源对象。

静态 真正的

例子

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创建点云序列来源

打开生活的脚本

指定一个文件夹的路径包含一个点云序列。

pcSeqFolder = fullfile (toolboxdir (“开车”),“drivingdata”,…“lidarSequence”);

负荷序列对应的时间戳。

负载(fullfile (pcSeqFolder“timestamps.mat”));

创建一个源点云序列。加载文件夹路径和时间戳PointCloudSequenceSource对象。

sourceName = pcSeqFolder;sourceParams =结构;sourceParams。时间戳= timestamps; pcseqSource = vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource; loadSource(pcseqSource,sourceName,sourceParams);

读的第一帧序列。显示帧。

signalName = pcseqSource.SignalName;电脑= readFrame (pcseqSource signalName 1);图pcshow (pc)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含一个散射类型的对象。

提示

你可以创建一个自定义这个类作为一个起点数据源加载类。要查看这个类的源代码,使用这个命令:
```
编辑vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
```

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

应用程序

地面实况贴标签机

类

vision.labeler.loading.VideoSource|vision.labeler.loading.ImageSequenceSource|vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource|vision.labeler.loading.RosbagSource|vision.labeler.loading.CustomImageSource

vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourceclass

描述

创建

语法

描述

属性

的名字- - - - - -源类型的名称“点云序列”(默认)|字符串标量

属性:

描述- - - - - -描述类的功能“读者PointCloud序列”(默认)|字符串标量

属性:

SourceName- - - - - -数据源名称[](默认)|字符串标量

属性:

SourceParams- - - - - -参数加载点云序列信号从数据源[](默认)|结构

属性:

SignalName- - - - - -信号数据源的名称[](默认)|字符串向量

属性:

SignalType- - - - - -在数据源类型的信号[](默认)|向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举

属性:

时间戳- - - - - -时间戳的信号数据源[](默认)|单元阵列的持续时间向量

属性:

NumSignals- - - - - -数字信号的数据源0(默认)|整数

属性:

方法