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Ground Truth标签中的源与信号

在地面真相标签应用程序,源包含要加载的数据的文件或文件夹。一个信号是来自要标记的源的数据。一个源可以包含一个或多个信号。

在许多情况下，一个源只包含一个信号。考虑一个AVI视频文件。源是AVI文件，信号是你从那个文件中加载的视频。其他只有一种信号的信号源包括Velodyne®包含图像或点云序列的包捕获(PCAP)文件和文件夹。

像rosbag这样的信号源可以包含多个信号。考虑一个名叫cal_loop.bag．rosbag包含从安装在车上的四个传感器获得的数据。源文件是rosbag文件。罗斯袋里的信号是sensor_msgs与来自四个传感器的数据对应的主题。主题有这些名称。

  • / center_camera image_color-从中心摄像机获取的图像序列

  • / left_camera image_color-从左侧摄像机获取的图像序列

  • / right_camera image_color-从右侧相机获得的图像序列

  • / velodyne_points-从Velodyne激光雷达传感器获得的点云序列

这个图描述了信号源和它的四个信号之间的关系。

cal_loop.bag源with four signals under it

另请参阅

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