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selectLabelsByLabelName

选择multisignal地面实况的标签名称

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语法

gtLabel = selectLabelsByLabelName (gTruth labelNames)

描述

例子

gtLabel= selectLabelsByLabelName (gTruth,labelNames)选择指定的标签labelNames从一个groundTruthMultisignal对象,gTruth。函数返回一个对应的groundTruthMultisignal对象,gtLabel,仅包含所选标签。如果gTruth是一个向量的groundTruthMultisignal对象,那么相应的函数返回一个向量groundTruthMultisignal对象只包含所选标签。

例子

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从一个选择地面实况标签groundTruthMultisignal对象通过指定一个标签的名字。

加载一个groundTruthMultisignal对象包含ROI和现场视频标签数据和相应的激光雷达点云序列。辅助函数用于加载这个对象附加到例子作为支持文件。万博1manbetx

gTruth = helperLoadGTruthVideoLidar;

检查标签定义。对象包含不同的车辆类型和一个场景的ROI标签标签。因为图像和激光雷达点云信号代表roi不同,汽车标签有两行。图像信号,如视频,你画的标签作为一个矩形。在点云信号,你画的标签作为一个长方体。

gTruth.LabelDefinitions
ans = 5 x7表名SignalType LabelType组描述LabelColor层次_____ _____ _____其________________________ _______{‘汽车’}图像矩形{‘汽车’}{0 x0 char} {[0.5862 0.8276 0.3103]} {1 x1 struct}{‘汽车’}PointCloud长方体{‘汽车’}{0 x0 char} {[0.5862 0.8276 0.3103]} {1 x1 struct}{“卡车”}图像矩形{‘汽车’}{0 x0 char} {[0.5172 - 0.5172 1]} {0 x0双}{“卡车”}PointCloud长方体{‘汽车’}{0 x0 char} {[0.5172 - 0.5172 1]} {0 x0双}{‘阳光’}时间场景{‘没有’}{0 x0 char} {[0 0.7241 - 0.6552]} {0 x0双}

创建一个新的groundTruthMultisignal对象包含唯一的标签“阳光”标签定义。

labelNames =“阳光”;gtLabel = selectLabelsByLabelName (gTruth labelNames);

原来和新对象,检查ROI标签数据。因为你没有选择任何ROI标签名称,新对象,信号不包含任何ROI标签的数据在任何时间戳。

gTruth。ROILabelData gtLabel.ROILabelData
ans = ROILabelData属性:video_01_city_c2s_fcw_10s: [204 x2时间表]lidarSequence: [34 x2时间表]ans = ROILabelData属性:video_01_city_c2s_fcw_10s: [204] x0时间表lidarSequence: [34] x0时间表

原来和新对象,检查现场标签数据。因为你选择了“阳光”标签,原始标签数据对象和新对象包含相同的场景。

gTruth。SceneLabelData gtLabel.SceneLabelData
ans = SceneLabelData属性:阳光:[0秒10.15秒]ans = SceneLabelData属性:阳光:[0秒10.15秒)

输入参数

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Multisignal地面实况数据,指定为一个groundTruthMultisignal对象或向量的groundTruthMultisignal对象。

标签名称,指定为一个特征向量,字符串标量,单元阵列的特征向量,或字符串向量。

查看所有标签的名字groundTruthMultisignal对象,gTruth在MATLAB中,输入这个命令®命令提示符。

独特的(gTruth.LabelDefinitions.Name)

例子:“汽车”

例子:“汽车”

例子:{“车”、“车道”}

例子:(“车”“车道”)

输出参数

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地面实况,只有选中的标签,作为一个返回groundTruthMultisignal对象或向量的groundTruthMultisignal对象。

每一个groundTruthMultisignal对象gtLabel对应于一个groundTruthMultisignal对象gTruth输入。返回的对象只包含指定的标签名称的标签labelNames输入。

限制

  • 不支持选择像素标签,标签的名字。万博1manbetx然而,你可以选择所有的标签类型的像素。使用selectLabelsByLabelType作为一个函数,指定标签类型labelType.PixelLabel枚举。

  • 不支持选择sublabels通过标签名称。万博1manbetx

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

对象

功能