自动驾驶工具箱™ 提供用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围、探测和跟踪范围,以及视频、激光雷达和地图显示。工具箱允许您导入和使用高清实时地图数据和ASAM OpenDRIVE®道路网。
使用地面真相标签应用程序,您可以自动标记地面真相,以培训和评估感知算法。对于感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的硬件在环(HIL)测试和桌面模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。可以在照片级真实感3D环境中模拟摄影机、雷达和激光雷达传感器输出,并在2.5D模拟环境中模拟传感器对对象和车道边界的检测。
自动驾驶工具箱为常见ADA和自动驾驶功能提供参考应用示例,包括前向碰撞警告、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和泊车代客泊车。工具箱支持快速原型和HIL测试的C/C++代码生成,支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。万博1manbetx
以编程方式为合成传感器数据和跟踪算法创建地面实况驱动场景。
使用驾驶场景设计器应用程序创建驾驶场景,并根据场景生成传感器检测和点云数据。
以交互方式同时标记多个激光雷达和视频信号。
构建能够检测车道边界和车辆的单目摄像头传感器模拟。
了解自动驾驶的坐标系。
使用驾驶场景设计器应用程序进行传感器模拟和虚拟场景设计,第1部分
创建虚拟驾驶场景并将场景导入应用程序。
驾驶场景设计器应用程序的传感器模拟和虚拟场景设计,第2部分
生成合成传感器检测并将其导出到MATLAB®.