地面真理贴标机的键盘快捷键和鼠标操作-MATLAB和Simulink万博1manbetx

地面真理贴标机的键盘快捷键和鼠标操作

笔记

在Macintosh平台上，使用命令(⌘)键而不是Ctrl键.

在帧之间导航并更改信号的时间范围。这些控件位于应用程序的底部窗格中。

执行标记操作，例如添加、移动和删除感兴趣区域（ROI）。ROI可以是像素标签或非像素ROI标签，包括直线、矩形、长方体和投影长方体。

任务	行动
撤消标记操作	Ctrl+Z
重做标记动作	Ctrl+Y
选择所有非像素ROI	Ctrl+A
选择特定的非像素ROI	持有Ctrl键然后单击要选择的ROI
剪切选定的非像素ROI	Ctrl+X
将选定的非像素ROI复制到剪贴板	Ctrl+C
粘贴复制的非像素ROI 如果复制了子标签，则同时粘贴子标签及其父标签。如果复制了父标签，则仅粘贴父标签，而不粘贴其子标签。有关详细信息，请参阅使用子标签和属性标记地面真实数据.	Ctrl+V
在选定的非像素ROI标签之间切换。只能在同一类型的标签之间切换。例如，如果选择矩形ROI，则只能在其他矩形ROI之间切换。	标签或Shift+Tab
移动绘制的非像素ROI标签	持有Ctrl键然后按向上、向下、向左或向右箭头
在所有尺寸上均匀调整矩形ROI的大小	Ctrl+Plus（+）或Ctrl+减号（-）
删除选定的非像素ROI	删去
复制所有像素ROI	Ctrl+Shift+C
剪切所有像素ROI	Ctrl+Shift+X
粘贴复制或剪切的像素ROI	Ctrl+Shift+V
删除所有像素ROI	Ctrl+Shift+Delete
填充所有或所有剩余像素	按住Shift键并单击

绘制长方体以标记激光雷达点云。有关如何使用这些快捷方式有效标记激光雷达点云的示例，请参见标记用于目标检测的激光雷达点云.

笔记

要启用这些快捷方式，必须首先在点云框架内单击以将其选中。

任务	行动
在将长方体应用于点云之前，在所有标注上均匀调整长方体的大小	持有A.并向上移动滚轮以增大尺寸，向下移动滚轮以减小尺寸
仅沿矩形调整长方体的大小x-在将其应用于点云之前进行尺寸标注	持有X并向上移动滚轮以增大尺寸，向下移动滚轮以减小尺寸
仅沿矩形调整长方体的大小Y-在将其应用于点云之前进行尺寸标注	持有Y并向上移动滚轮以增大尺寸，向下移动滚轮以减小尺寸
仅沿矩形调整长方体的大小Z-在将其应用于点云之前进行尺寸标注	持有Z并向上移动滚轮以增大尺寸，向下移动滚轮以减小尺寸
将长方体应用于点云后调整其大小	单击并拖动其中一个长方体面
移动长方体	持有转移然后单击并拖动其中一个长方体面长方体将沿选定面的尺寸平移。
同时移动多个长方体	遵循以下步骤：持有Ctrl键然后单击要移动的长方体。持有转移然后单击并拖动其中一个选定长方体的面。长方体将沿选定面的尺寸平移。

在框架上绘制ROI线标签。ROI线标签是多段线，表示它们由一条或多条线段组成。

绘制多边形以标记帧上的像素。

任务	行动
将多边形提交到帧，不包括当前活动的线段	按进来或在绘制多边形时单击鼠标右键多边形通过在先前提交的点和多边形中的第一个点之间形成一条线来闭合。
将多边形提交到帧，包括当前活动的线段	绘制多边形时双击多边形通过在双击的点和多边形中的第一个点之间形成一条线来闭合。
从多边形中删除先前创建的线段	退格
取消绘制并删除整个多边形	逃跑

任务	行动
放大或缩小图像帧	向上移动滚轮可放大，向下移动滚轮可缩小如果帧处于平移模式，则不支持缩放。要启用缩放，请在帧的右上角单击平移按钮禁用平移，或单击其中一个缩万博1manbetx放按钮。
放大图像帧的特定部分	在框架的右上角，单击“放大”按钮，然后在框架内单击并拖动，以围绕要放大的部分绘制一个框不支持放大点云的特定部分。万博1manbetx
在图像框上平移	按向上、向下、向左或向右箭头
放大或缩小点云框架	在显示屏的左上角，单击放大或缩小按钮。然后，向上（放大）或向下（缩小）移动滚轮。或者，向上或向右（放大）或向下或向左（缩小）移动光标。所有模式（平移、缩放和旋转）都支持放大和缩小万博1manbetx。
在点云框架上平移	持有转移然后按向上、向下、向左或向右箭头
旋转点云框架	持有R然后单击并拖动点云框架笔记只允许偏航旋转。