贴标程序应用程序如何存储导出像素标签
当您从中创建和导出像素标签时图像贴标器那视频贴图， 要么地面真理贴标机（自动驾驶工具箱）（需要自动化驾驶工具箱™）应用程序，保存两组数据。
一个名为的文件夹
Pixellabeldata.，其中包含像素标签信息的PNG文件。这些标签被编码为索引值。包含像素标签数据的垫文件以及任何其他标签数据。此数据存储在a中
地面对象，或者，如果您使用的话地面真理贴标机app，aTroundtruthmultiSignal.（自动驾驶工具箱）目的。对于像素标签数据，对象还存储图像或视频帧和PNG文件之间的对应关系。
在...中的PNG文件Pixellabeldata.文件夹存储为分类矩阵。这分类矩阵包含分配给类别的值。分类是数据类型。分类矩阵提供有效的存储，方便地操作非数字数据，同时也为值维护有意义的名称。这些矩阵是用于语义分割的自然表示，其中每个像素是预定义类别的标签之一。
像素标签数据文件夹的位置
地面真理对象存储像素标签数据文件夹的文件夹路径和名称。这Labeldata.财产的财产地面对象或者roilabeldata.财产的财产TroundtruthmultiSignal.对象包含该信息'pixellabeldata'柱子。如果更改像素数据文件的位置，则还必须更新地面真实对象中的相关信息。你可以使用换行员功能更新信息。
查看导出的像素标签数据
贴标程序应用程序将语义分段地面真相存储为无损PNG文件，具有一个uint8.表示每个类别的值。该应用程序使用分类功能要关联uint8.值为一个类别。要查看像素数据，您可以覆盖图像上的类别或从标记图像创建数据存储。
通过覆盖图像上的类别查看导出的像素标签数据
使用Imread.用来的功能分类和Labeloverlay.功能。您无法直接从分类矩阵查看像素数据。看查看导出的像素标签数据。
查看标记图像数据存储的导出像素标签数据
使用PixellabeldAtastore.功能从一组标记的图像创建数据存储。使用读读取像素标签数据的功能。看读取和显示像素标签数据。
例子
查看导出的像素标签数据
读取图像和与标签应用程序导出的相应像素标签数据。
VisionDatadir = fullfile（toolboxdir（'想象'），'VisionData'）;构建体= imread（fullfile（VisionDatadir，'建造'那'building1.jpg'））;buildardlabels = imread（fullfile（VisionDatadir，'buildingpixellabels'那'label_1.png'））;
定义每个像素值的类别建筑标签。
labelids = [1,2,3,4];labelcats = [“天空”“草”“建造”“人行道”];
使用图像和定义构造分类矩阵。
buildardlabelcats =分类（buildinglabels，labelids，labelcats）;
显示覆盖在图像上的类别。
图imshow（labeloverlay（建筑，buildinglabelcats））
读取和显示像素标签数据
覆盖图像上的像素标签数据。
设置图像和像素标签数据的位置。
datadir = fullfile（toolboxdir（'想象'），'VisionData'）;imdir = fullfile（datadir，'建造'）;pxdir = fullfile（datadir，'buildingpixellabels'）;
创建图像数据存储。
IMDS = imageageAtastore（IMDIR）;
创建像素标签数据存储。
ClassNames = [“天空”“草”“建造”“人行道”];Pixellabelid = [1 2 3 4];pxds = pixellabeldataStore（PXDIR，ClassNames，Pixellabelid）;
读取图像和像素标签数据。读（PXDS）返回一个分类矩阵，C。元素c（一世那j）在矩阵中，分配给位置L处的像素的分类标签（一世那j）。
我=读（IMDS）;C =读取（PXD）;
显示标签类别C。
类别（C {1}）
ans =.4x1细胞{'sky'} {'grass'} {'building'} {'sidewalk'}
覆盖并将像素标记数据显示到图像上。
b = labeloverlay（i，c {1}）;图imshow（b）
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