斯堪尼亚Jonny Andersson
截至2013年11月1日,欧盟规定要求所有新型的重型卡车和公共汽车配有先进的紧急制动系统(AEB)。该演示说明了在雷达和相机和紧急制动的算法之间开发对象融合的旅程。
2013年9月,斯堪尼亚推出了一种能够完全防止在高达100公里/小时的速度或静止车辆的后端碰撞的AEB。系统首先用碰撞警告报警驱动程序。如果驱动程序无法操作,系统会启动相对严厉的警告制动器。如果驾驶员仍然没有动作,系统会启动完整的紧急制动器以防止或减轻碰撞。斯堪尼亚设计了紧急制动算法和前瞻性相机(安装在挡风玻璃后面)和雷达传感器(安装在前保险杠)之间的物体融合,使用MATLAB®和模拟万博1manbetx®使用嵌入式编码器™生成的代码。此演示文稿概述了解决对象融合的解决方案,开发和妥协。万博 尤文图斯
记录:2015年9月24日
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