NAL Slybird是NAL开发的小型，无人驾驶飞行器（UAV）。它的主要用户将是警方和军方服务。自动驾驶仪在这样的系统的设计与实现假设在实现自主飞行微型飞行器（MAV）的下一个优先事项。为实现上述目标的一个基本要求是通过适当的建模和仿真平台。该演讲概述了执行MAV模拟各级制定的战略。仿真以下级别的Slybird MAV使用MATLAB进行^®和Sim万博1manbetxulink^®：

• 开环模拟（OLS）
• 模型在环仿真（MILS）
• 软件在环仿真（SILS）
• 处理器在环仿真（PILS）
• 硬件在环（HILS）

OLS的响应验证与实际飞行数据和结果显示。该MILS和SILS包括各种子系统，如估计，路径规划和控制算法都在Simulink开发。万博1manbetx会议还展示了使用开源的任务规划软件和ARDU自动驾驶仪（APM 2.6）为Slybird MAV PILS。在此演示文稿讨论的半实物仿真架构是使用实时视窗目标™（现Simulink的桌面实时™）和xPC Target进行™（现Simulink的实时™）快速原型技术的演示。万博1manbetx