了解模型预测控制

在本系列中，您将了解模型预测控制（MPC）的工作原理，并且您将发现该多变量控制技术的好处。

MPC使用系统的模型来对系统的未来行为进行预测。MPC解决了在线优化算法，找到了将预测输出驱动到参考的最佳控制操作。MPC可以处理可能在其输入和输出之间具有交互的多输入多输出系统。它还可以处理输入和输出约束。MPC具有预览能力;它可以将未来的参考信息纳入控制问题以提高控制器性能。

本系列还讨论了MPC设计参数，如控制器采样时间，预测和控制视野，约束和权重。它还为您提供了选择这些参数的建议。您将了解自适应，增益计划和非线性MPC，并且您将获得实现提示以降低MPC的计算复杂性并更快运行。

最后，该系列演示了在MATLAB中设计MPC控制器的示例^®和模拟万博1manbetx^®。

第1部分：为什么要使用MPC？了解模型预测控制（MPC）。MPC处理具有输入输出交互的MIMO系统，处理约束，具有预览功能，并用于自动和Aero等行业。

第2部分：什么是MPC？了解模型预测控制（MPC）的工作原理。MPC使用工厂的模型来预测未来的工厂产出。它在每次步骤中解决了优化问题，以找到驱动预测工厂输出到所需参考的最佳控制动作，尽可能接近。

第3部分：MPC设计参数要使用MPC成功控制系统，您需要仔细选择设计参数。了解如何选择控制器采样时间，预测和控制视野以及约束和权重。

第4部分：自适应，增益预定和非线性MPC了解您可以根据植物模型，约束和成本函数使用的MPC控制器类型。选项包括线性时间不变，自适应，增益计划和非线性MPC。

第5部分：如何更快地运行MPC了解您可以使用哪种技术运行MPC。视频概述了方法，例如显式MPC和SubOltimal解决方案，您可以为您的应用程序实现小的采样时间。

第6部分：如何使用Simulink设计MPC控制器和模型预测控制工具箱万博1manbetx了解如何使用模型预测控制工具箱设计用于自动车辆转向系统的MPC控制器。

第7部分：具有Simulink和Model Predictive 万博1manbetxControl Toolbox的自适应MPC设计了解如何使用Adaptive MPC处理更改的工厂动态。该视频使用自主转向车辆系统示例来展示控制器的设计。