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生产机虚拟调试

现代生产机器包含越来越复杂的实时软件，通常运行在PLC、PAC或工业PC上。为了在物理机器可用之前测试和验证功能，基于建模、仿真和代码生成的虚拟调试已经成为一个经过良好验证的设计工作流。用于物理建模的MathWorks软件，包括CAD导入，用于实现工厂模型。万博1manbetx动态仿真模块®和Stateflow®帮助工程师设计、参数化和测试他们的闭环控制软件和状态机。最后，利用实时C/ c++或IEC 61131-3 ST/LD代码自动生成的方法，在PLC上实现前面测试的功能。

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第1部分:概述在Simulink中使用基于模型的设计实现web张力控制器的虚拟调试。万博1manbetx

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第二部分:植物建模在Simulink中使用第一原理建模web系统的动力学，在Simscape中使用物理建模。万博1manbetx

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第3部分:控制设计利用Simulink control Design对控制驱动的PID控制器增益进行整定，并在Simulink中运行闭万博1manbetx环仿真验证结果。

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第4部分:状态机设计使用statflow设计监控控制逻辑。

但接着

第5部分:代码生成使用Simulink PLC编码器从Simulink模型自动生成IEC 61131结构化文本，用于在PLC上实现万博1manbetx控制器。

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第六部分:总结回顾了如何使用Simulink基于模型的设计用于web张力控制器的虚拟调试。万博1manbetx

下载白皮书:基于模型设计的虚拟调试