从系列中:生产设备的虚拟调试
阿尔多·卡拉塞托,马修斯
web系统动力学建模后,您可以在驱动控制系统中调整PID控制器的增益。使用PID调谐器对非线性Simulink进行线性化万博1manbetx®建模并自动计算比例、积分和微分增益。您可以使用PID调谐器通过更改控制器的速度和攻击性来微调设计。最后,您可以通过使用调整的增益更新PID控制器块,并在闭环仿真中使用设备模型对控制器进行仿真,来验证设计。
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