凯蒂布伦纳,马诺斯
UAV Toolbox提供工具和参考应用程序,用于设计,模拟,测试和部署无人机(UAV)和无人机应用程序。您可以设计自主飞行算法,UAV任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可让您以共同飞行日志格式交互方式分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和环路(HIL)测试,您可以生成和模拟UAV方案。您还可以模拟摄像机,LIDAR,IMU和GPS传感器输出在光电静态的3D环境中或2.5D仿真环境中。
UAV Toolbox为常见的UAV使用提供了参考应用程序示例,例如使用Multorot UAV提供自动无人机包。该工具箱支持C / C 万博1manbetx++代码生成,用于快速原型设计,HIL测试和独立部署到PIXHAWK®Autopilot等硬件(具有嵌入式编码器®)。
UAV Toolbox提供算法,仿真环境,飞行日志分析工具和参考应用程序来设计,模拟,测试和部署无人驾驶飞行器和无人机应用程序。您可以使用具有路径规划算法的UAV指导模型启动您的UAV算法开发,例如WayPoint跟随,轨道跟随和路径管理器来规划您的任务。
您可以使用Cubod UAV模拟环境快速构造和模拟UAV方案,以使用现有GPS,INS和LIDAR传感器模型构建的型号生成测试用例和传感器数据。有关更多照片逼真的模拟,请使用3D仿真环境模拟您的UAV应用程序,同时合成高保真相机和LIDAR传感器读数。
完成在模拟中测试算法后,使用PX4支持包和嵌入式编码器部署到硬件,以构建和部署自动驾驶码代码到基于PX4的自动驾驶栏。万博1manbetxUAV Toolbox还支持使用兼万博1manbetx容软件和硬件连接和交换消息的Mavlink通信协议。
最后,您可以使用飞行日志分析仪应用程序导入飞行测试和模拟日志文件来分析,可视化和播放飞行遥测数据。UAV工具箱中提供了参考应用程序和示例,以帮助您跳转您的UAV开发。
如UV封装递送演示的示例带您通过实现小型多转速模拟的增量设计过程。有关更多信息,请访问UAV Toolbox产品页面并下载试用版以查看参考示例。
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