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重置CurrentTime的属性velodyneFileReader对象的默认值

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重置(veloReader)

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例子

重置(veloReader)重置CurrentTime的属性velodyneFileReader默认值。默认值是开始时间的属性velodyneFileReader。

例子

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打开生活的脚本

构造velodyneFileReader对象。

veloReader = velodyneFileReader (“lidarData_ConstructionRoad.pcap”,“PuckLITE”);

检查的属性velodyneFileReader对象知道CurrentTime。的默认值CurrentTime的值是开始时间。

veloReader
veloReader = velodyneFileReader属性:文件名:“mathworks /猛击/棒/ Bdoc23a /构建/ matlab工具箱/视觉/ visiondata / lidarData_ConstructionRoad。pcap DeviceModel:‘PuckLITE CalibrationFile:“mathworks /猛击/棒/ Bdoc23a /构建/ matlab工具箱/共享/ pointclouds /工具/ velodyneFileReaderConfiguration / PuckLITE。xml的OrganizePoints: 1 NumberOfFrames: 40持续时间:1.9982秒开始时间:1145.1秒EndTime: 1147.1秒时间戳:[1145.1秒1145.3 1145.1 1145.2秒1145.2秒秒秒1145.5 1145.3 1145.5秒1145.4 1145.4秒秒秒秒1145.7 1145.6 1145.7秒1145.6秒秒秒1145.8秒1145.8秒…]HasPositionData: 1 CurrentTime: 1145.1秒

使用readFrame读的点云框架velodyneFileReader对象。

frameNumber = 30;ptCloud = readFrame (veloReader frameNumber);

检查CurrentTime的属性velodyneFileReader对象。

veloReader.CurrentTime
ans =持续时间1146.6秒

重置CurrentTime的属性velodyneFileReader对象。

重置(veloReader)

检查CurrentTime财产,并验证它的值重置为默认值。

veloReader.CurrentTime
ans =持续时间1145.1秒

输入参数

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调速发电机文件阅读器,指定为一个velodyneFileReader对象。

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介绍了R2018a

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