主要内容

ctrectmeasjac

恒转角率矩形目标测量模型的雅可比矩阵

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语法

jacobian=ctrectmeasjac（状态、检测）

描述

实例

雅可比=ctrectmeasjac(状态,探测)返回基于当前矩形目标的雅可比矩阵状态和探测.

例子

全部崩溃

打开实时脚本

从矩形目标生成的负载检测。

装载('矩形目标检测。mat',“侦查”);

根据目标的矩形状态和检测结果计算雅可比矩阵。

tgtState=[3；48；0；60；0；5；1.9]；jac=ctrectmeasjac（tgtState，检测）；jac1=jac（：，：，1）
jac1=3×71.0000 0 0 0.0461 0 -0.2500 0.4330 0 1.0000 0 -0.0075 0 -0.4330 -0.2500 0 0 0 0 0 0 0

输入参数

全部崩溃

当前矩形目标状态，指定为7×1实值向量。七维矩形目标状态定义为[x;Y;s;θ;ω;L;W].这些变量及其单位的含义如下：

变量 意思 单元
x

矩形中心在中的位置x方向

 M
Y

矩形中心在中的位置Y方向

 M
s

航向速度

 米/秒
θ

矩形相对于矩形的方向角x方向

 度
ω

周转率

 学位/秒
L

矩形的长度

 M
W

矩形的宽度

 M

矩形靶态

例子：[1;2;2;30;1;4.7;1.8]

数据类型：仅有一个的|双重的

目标检测，指定为1-by-M细胞阵列目标检测对象测量参数对于单元数组中的所有检测，每个对象的属性（指定从状态空间到度量空间的转换）必须相同。

输出参数

全部崩溃

测量模型的雅可比矩阵，返回为M-到7点-D实值数组。M是中规定的每次测量的尺寸探测和D是中指定的检测数探测输入

扩展能力

C/C++代码生成
使用Matlab®编码器生成C和C++代码™.

另见

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在R2019b中引入

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自主系统的传感器融合与跟踪

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