电机控制BlockSet™提供Simulink万博1manbetx®用于创建和调整面向现场控制的块和无刷电机的其他算法。块包括公园和克拉克变换,无传感器观察者,现场弱化,空间 - 矢量发生器和Foc AutoTuner。您可以使用块集中包含的电机和逆变器模型验证闭环仿真中的控制算法。
Blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义的测试,以精确估计定子电阻,D.-axis和问:-AXIS电感,后退EMF,惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中以分析您的控制器设计。
参考示例显示如何验证桌面仿真中的控制算法,并生成支持生产实施所需的执行率的Compact C代码。万博1manbetx参考实施例还可用于实现由块集支持的电机控制硬件套件的算法。万博1manbetx
此示例使用开环控制(也称为标量控制或伏特/ Hz控制)来运行电机。
使用电机控制块集中参数估计功能估算电机参数。
执行速度和扭矩控制子系统的控制参数调整。
连接电机,传感器和电源到硬件板。
将Simulink模万博1manbetx型配置为与支持的目标硬件的接口。万博1manbetx
描述开环,闭环电机控制和从开环到闭环控制的转换。
使用面向现场控制来实现PMSM和感应电机的速度控制。
通过使用六步换向实现BLDC电机的速度控制。
描述主机模型,目标模型以及它们的通信方式。
介绍霍尔传感器,正交编码器和电流传感器ADC的偏移。
使用基本值定义归一化单元系统。