主要内容

数学运算

用于普通数学和矩阵运算的块,包括正弦和余弦生成;三乘三矩阵运算

阻碍

3x3叉积 计算两个3乘1向量的叉积
3x3矩阵的伴随 计算矩阵的伴随
创建3x3矩阵 从九个输入值创建三乘三矩阵
3x3矩阵的行列式 计算矩阵行列式
逆3x3矩阵 计算3×3矩阵的逆
四元数共轭 计算四元数的共轭
四元数除法 将四元数除以另一个四元数
四元数插值 两个四元数之间的四元数插值
四元数逆 四元数求逆
四元数模 计算四元数的模
四元数乘法 计算两个四元数的乘积
四元数范数 四元数范数的计算
四元数归一化 规范化四元数
四元数旋转 用四元数旋转矢量

特色实例