主要内容

地面真理标签

多个信号的互动地面真相标记

使用地面真理贴标机应用程序标记表示相同场景的多个信号。您可以标记视频，图像序列和LIDAR信号，例如点云序列。使用标记的地面真理作为机器学习和深度学习模型的培训数据，例如对象探测器或语义分段网络。为了自动化地面真实数据的标签，您可以使用内置自动化算法或开发自己的算法。该应用还提供用于显示额外的时间同步信号和加载自定义数据源的API。要开始标记场景，请参阅从地面真相贴标程序开始。

应用

地面真理贴标机 用于自动驾驶应用的标签地面真实数据

职能

展开全部

加载数据

TroundtruthmultiSignal. 用于多个信号的地面真理标签数据
ROILabelData ROI标签的地面真理数据
场景 现场标签的地面真实数据
Vision.Labeler.Load.MultiSignAlsource. 将信号数据加载到地面真实贴标程序应用程序中的界面
Vision.Labeler.Loading.videoSource. 将来自视频源的信号从视频源加载到地面真实贴标程序应用程序
Vision.Labeler.Loading.imageSequenceSource. 将信号从图像序列源加载到地面真实贴标程序应用程序中
Vision.Labeler.Loading.velodynelidarsource. 负载信号威达尔激光乐队来源进入地面真理贴标程序应用程序
Vision.Labeler.Loading.rosbagsource. 从rosbag源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序
Vision.Labeler.Loading.PointCloudSequenceSource. 将信号从点云序列源加载到地面真实贴标程序应用程序中
Vision.Labeler.Loading.CustomimageSource. 将来自自定义图像源的信号从定制图像源加载到地面真实贴标程序应用程序
Vision.Labeler.Loading.SignalType. 标签的信号类型枚举

创建标签定义

LANENDEFINITIONCREATERISISINISING 用于存储，修改和创建MultiSignal工作流的标签定义表的对象
创建 从标签定义创建者对象创建标签定义表以获取多项信号工作流
信息 显示标签，sublabel或存储在标签定义创建器对象中的MultiSignal Workflow中的属性信息

添加

addlabel. 将标签添加到标签定义Creator对象以获取多功能工作流程
addsublabel. 将sublabel添加到标签定义创建器对象中的标签，用于多功能工作流程
addAttribute. 在多信号工作流的标签定义创建者对象中为标签或子标签添加属性

编辑

editGroupName 更改标签定义创建者对象中的组名为MultiSignal工作流程
editLabelGroup 在标签定义创建器对象中修改标签组名称，用于多项信号工作流
EditLabeldescription. 在标签定义创建器对象中修改标签或sublabel描述，用于多项信号工作流程
编辑特特策略 修改标签定义创建器对象的属性描述，用于多项信号工作流

消除

removeLabel 从多信号工作流的标签定义创建者对象中删除标签
removesublabel. 从标签中删除sublabel在标签定义创建者对象中为多目标工作流程
removeattribute. 从标签或sublabel中删除属性在标签定义创建器对象中为多目标工作流程

行动标志

初始化 初始化算法执行状态（可选）
跑 在间隔内每帧运行标签自动化
终止 终止自动算法（可选）

验证

筛选 设置验证（可选）
checkSignalType 验证信号类型
核对标准义法 验证标签定义
万博1manbetx支持ispultisignalautomation. 设置多功能算法自动规范

算法

Vision.Labeler.AutomationalGorithm. interfactorm自动化在地面真理标签中的界面
setserstDialog. 显示算法设置（可选）
Vision.Labeler.Mixin.MOURALAL. Mixin接口，用于将时间上下文添加到自动化算法
万博1manbetx支持技巧 设置反向算法自动规范

存储数据

TroundtruthmultiSignal. 用于多个信号的地面真理标签数据
ROILabelData ROI标签的地面真理数据
场景 现场标签的地面真实数据
改变弗内斯特 更改多功能地面真实性数据中的文件路径

选择标签

SelectLabelsBylabelname. 按标签名称选择MultiSignal地面真理
SelectLabelsbylabeltype. 根据标签类型选择多信号地面真相
SelectLabelsByGroupName. 按标签组名称选择MultiSignal地面真理
selectLabelsBySignalName 通过信号名称选择MultiSignal地面真理
SelectLabelsBysignalType. 通过信号类型选择多项信号基础真理标签

枚举属性和标签类型

LabelType. 标签标签类型枚举
attributype. 标签的属性类型枚举

创建培训数据

Gatherlabeldata. 从ground truth收集同步标签数据
withframes. 将地面真实数据写入磁盘的信号帧
driving.connector.Connector 连接外部工具到地面真实贴标程序应用程序的界面
Framechangelistener. 在地面真实贴标程序应用中显示新帧时更新外部工具
datasourcechangelistener. 连接到载入地面真实贴标程序应用程序的信号时更新外部工具
LabelloadListener. 更新外部工具的新标签数据在地面真理标签应用程序
LANEDEFININGLOODLISTENER. 在地面真实贴标程序应用程序中更新新标签定义的外部工具
关闭 关闭外部工具连接到地面真相贴标程序应用程序
addlabeldata. 在当前时间添加自定义标签数据
querylabeldata. 查询当前时间的自定义标签数据
updateLabelerCurrentTime 更新地面真实贴标程序应用程序的当前时间
断开 从地面真实贴标程序应用程序断开外部工具

话题

开始

选择一个应用程序来标记地面真相数据

决定用于标记地面真理数据的哪个应用程序：图像贴标器那视频贴图那地面真理贴标机那Lidar Labeler.那信号贴标器， 或者音频贴标程序。

从地面真相贴标程序开始

同时交互方式标记多个激光雷达和视频信号。

键盘快捷方式和地面真理贴标程序的鼠标动作

使用键盘快捷键和鼠标操作，以提高工作效率，同时使用地面真理贴标机应用程序。

负载地面真理数据源

来源与地面真理标签中的信号

在里面地面真理贴标机app，a数据源是包含一个或多个要加载信号的文件或文件夹。

为加载自定义地面真理数据源创建类

了解如何创建从自定义数据源加载信号的类地面真理贴标机应用程序。

使用自定义图像源读写标记

创建读取器功能以将自定义图像数据源加载到地面真理贴标机或视频贴图。

控制信号帧的播放以进行标签

控制信号帧的显示地面真理贴标机播放期间的应用程序。

标签地面真相

语义分割标记像素

使用标签应用程序培训语义分段网络的标签像素。

标记激光雷达点云的目标检测

标记激光雷达点云，作为目标探测器的训练数据。

使用sublabels和属性来标记地面真相数据

了解ROI子标签和属性如何在标签应用程序中工作。

查看地面真理标签摘要

在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。

自动标签

创建标签自动化算法

创建自定义自动化算法以在标签应用中使用。

时间自动化算法

创建基于时间的自定义跟踪算法，用于导入标签应用程序。

使用地面真理标签

分享和存储标记的地面真理数据

分享和存储标记的地面真理数据从标签应用导出。

贴标程序应用程序如何存储导出像素标签

了解标签应用程序如何存储像素标签数据。

特色例子

在多个信号中自动化地面标签

在多个信号中自动化地面标签

自动标记的图像和点云信号同时使用车辆探测器和相机到激光雷达校准。
打开直播脚本
自动化巷边界标签

自动化巷边界标签

开发一个算法，以实现地面真理贴标应用程序的“车道边界的自动标记”。
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自动化地面真理标记为语义分割

自动化地面真理标记为语义分割

使用佩带的语义分割算法进行映射图像，并使用该算法自动化地面真实标签。
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自动标记对象的属性

自动标记对象的属性

使用车辆检测和距离估计算法来自动标记对象及其属性。
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评估对地面真理数据的车道边界检测

评估对地面真理数据的车道边界检测

将地面真实数据与车道边界检测算法的结果进行比较。
打开脚本
评估和可视化地面真理的车道边界检测

评估和可视化地面真理的车道边界检测

使用可视化工具评估车道边界检测对已知地面真理的性能。
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自动驾驶工具箱文档

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使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器万博1manbetx

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