estimateUncalibratedRectification
(不推荐)未校准的立体声整改
estimateUncalibratedRectification
不推荐。使用estimateStereoRectification
函数来代替。有关更多信息,请参见兼容性的考虑。
描述
(
返回整流立体影像投影转换。这个函数不需要内在或外在的相机参数。T1
,T2
)= estimateUncalibratedRectification (F
,inlierPoints1
,inlierPoints2
,图象尺寸
)
例子
输入参数
输出参数
提示
一个核点可能位于第一图像或第二图像。应用的输出未校准的整改
T1
(或T2
)图像1
(或图像2
)可能会导致一个不受欢迎的扭曲。你可以检查一个核点应用在一个图像isEpipoleInImage
函数。
引用
[1]
[2]Pollefeys, M。科赫,R。,和Van Gool, L..一种简单而有效的整改方法一般运动。《第七IEEE计算机视觉国际会议。卷1,页496 - 501。1999年。DOI: 10.1109 / ICCV.1999.791262。
扩展功能
版本历史
介绍了R2012b另请参阅
应用程序
对象
MSERRegions
|SIFTPoints
|SURFPoints
|BRISKPoints
|ORBPoints
|cornerPoints
|cameraParameters
|stereoParameters
功能
detectHarrisFeatures
|detectSIFTFeatures
|detectMinEigenFeatures
|detectHarrisFeatures
|estimateFundamentalMatrix
|extractFeatures
|isEpipoleInImage
|matchFeatures
|imwarp
|reconstructScene
|estimateCameraParameters
|cameraProjection
|undistortImage