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sceneTimeRanges

时间范围的场景从地面实况数据标签

自从R2021b

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语法

timeRanges = sceneTimeRanges (gTruth)
[timeRanges, sceneLabels] = sceneTimeRanges (gTruth)

描述

例子

timeRanges= sceneTimeRanges (gTruth)返回时间范围定义的开始和结束时间现场标签应用于地面实况数据来源gTruth。

(timeRanges,sceneLabels)= sceneTimeRanges (gTruth)还返回现场标签,对应的时间范围。

例子

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打开生活的脚本

地面实况现场标签定义和标签数据加载到工作区。

data =负载(“groundTruthSceneLabels.mat”);labelDefinitions = data.labelDefinitions;labelData = data.labelData;

创建一个地面实况数据源使用一个视频文件。

gSource = groundTruthDataSource (“viptrain.avi”);

创建一个地面实况对象使用地面实况数据来源。

gTruth = groundTruth (gSource labelDefinitions labelData);

收集所有现场的时间范围和现场标签。

[timeRanges, sceneLabels] = sceneTimeRanges (gTruth);

显示现场地面实况数据的时间范围。

timeRanges {1}
ans =3 x2持续时间0秒10.033 8.0333 8.3秒秒秒12秒16.333秒

显示相应的现场地面实况数据的标签。

sceneLabels {1}
ans =3 x1分类行走坐trainMoving

输入参数

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地面实况,指定为一个向量的groundTruth对象或groundTruthMultisignal(自动驾驶工具箱)对象。

输出参数

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时间范围的地面真理源数据,作为一个返回米1单元阵列。米元素的数量吗gTruth。每个单元包含一个数组T2时间矩阵。T是时间的数量对应元素的范围gTruth。矩阵的每一行对应一个时间范围在一个场景的地面实况数据标签已经申请,表格中指定(rangeStartrangeEnd]。

选择时间范围和获取场景在一个特定的信号groundTruthMultisignal(自动驾驶工具箱)对象,使用selectLabelsBySignalName(自动驾驶工具箱)函数之前调用sceneTimeRanges函数。

现场标签对于每一个时间范围,作为一个返回米1单元阵列的T2分类向量。米元素的数量吗gTruth。T是时间范围的数量在每个相应的地面实况数据来源。

版本历史

介绍了R2021b

另请参阅

对象

功能