如果控制器
火花点燃式发动机控制器使用驱动扭矩的要求
库:
动力总成Blockset /推进内燃机控制器
描述
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器块实现了一个火花点燃式(SI)控制器使用驱动扭矩请求计算开环空气,燃料,火花致动器命令,要求满足驾驶者的需求。
您可以使用<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器块在发动机控制设计或性能、燃油经济性和排放权衡研究。核心引擎、节流阀和涡轮增压器排气泄压阀子系统要求命令的输出<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器块。
块使用吩咐扭矩和发动机转速确定这些开环执行命令:
油门位置百分比
排气泄压阀面积百分比
喷射脉宽
点火提前
进气凸轮相位器角
排气凸轮相位器角
废气再循环(EGR)阀面积百分比
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器块有两个子系统:
的控制器子系统,决定了基于命令的命令转矩测量发动机转速,估计汽缸空气质量。
的估计量子系统——决定了估计空气质量流量,扭矩,从进气歧管燃气压力和排气温度,进气歧管燃气温度、发动机转速、凸轮相位器的位置。
这个数字说明了信号流。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller.png)
图使用这些变量。
N
发动机转速
地图
周期平均进气歧管压力
IAT
进入的空气温度
T<年代ub>在苛刻的
温度下废气循环阀入口
垫
周期平均进气歧管气体绝对温度
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
进气凸轮相位器角和进气凸轮相位器角命令,分别
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
排气凸轮相位器角和排气凸轮相位器角命令,分别
EGRap,EGRap<年代ub>c米d
EGR阀面积百分比和EGR阀面积百分比命令,分别
ΔP<年代ub>苛刻的
压差下废气循环阀进口和出口
WAP<年代ub>c米d
涡轮增压器排气泄压阀面积百分比命令
SA
点火提前
喷油器脉冲宽度
泛太平洋伙伴关系<年代ub>c米d
油门位置命令百分比
基于模型的标定工具箱™是用于开发动力系统的可用表Blockset™。
控制器
空气
块决定吩咐引擎负荷(即规范化汽缸气团)从一个查找表,吩咐扭矩和发动机转速测量的函数。
实现命令加载,控制器设置节流位置百分比和涡轮增压器排气泄压阀使用前馈查找表面积百分比。查找表的功能命令加载和测量发动机转速。
确定凸轮相位器角命令,估计的块使用查找表,功能引擎加载和测量发动机转速。
块使用这个方程计算所需的发动机负荷。
方程使用这些变量。
l<年代ub>美国东部时间
估计发动机负载
l<年代ub>c米d
吩咐发动机负载
N
发动机转速
T<年代ub>c米d
吩咐发动机扭矩
利用<年代ub>c米d
节流面积百分比命令
泛太平洋伙伴关系<年代ub>c米d
油门位置命令百分比
WAP<年代ub>c米d
涡轮增压器排气泄压阀面积百分比命令
曲轴转每动力冲程
标准压力
标准温度
理想气体常数对空气和燃烧气体混合物
流离失所的体积
估计发动机空气质量流量
空气的控制器子系统使用这些查找表计算。
节流面积百分比命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是一个命令加载和发动机转速的函数
地点:
利用<年代ub>c米d 命令,节流面积百分比%。
l<年代ub>c米d =l吩咐引擎负载,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_tap_command.png)
占油门位置的非线性节流面积,油门位置查找表百分比线性开环空气质量流量控制。油门位置命令查找表,百分比<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,是一个函数的节流面积百分比命令
地点:
泛太平洋伙伴关系<年代ub>c米d 油门位置命令,百分比%。
利用<年代ub>c米d 命令,节流面积百分比%。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_tpp_command.png)
排气泄压阀面积百分比命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,是一个函数的吩咐发动机负载和发动机转速
地点:
WAP<年代ub>c米d 排气泄压阀面积百分比命令,百分比。
l<年代ub>c米d =l吩咐引擎负载,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_wap_command.png)
吩咐引擎负载查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是一个函数的吩咐扭矩和发动机转速
地点:
l<年代ub>c米d =l吩咐引擎负载,无量纲。
T<年代ub>c米d 是命令转矩,在N·m。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_engine_load_command.png)
进气凸轮相位器角命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是发动机负载和发动机转速的函数
地点:
是吩咐进气凸轮相位器的角度,在度曲柄。
l<年代ub>美国东部时间 =l估计发动机负荷,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_intake_command.png)
排气凸轮相位器角命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是发动机负载和发动机转速的函数
地点:
是吩咐排气凸轮相位器角度,在度曲柄延迟。
l<年代ub>美国东部时间 =l估计发动机负荷,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_exhaust_command.png)
苛刻的
EGR通常表示为进气道流总量的百分之一。
苛刻的面积百分比计算命令,阻止使用方程和一个查找表。
方程
查找表
苛刻的面积百分比命令,EGRap<年代ub>c米d,查找表是一个规范化的质量流量和压比的函数
地点:
EGRap<年代ub>c米d 吩咐EGR面积百分比,无量纲。
规范化的质量流量,无量纲。
压力比,无量纲。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_egr_egr_pctareacmd.png)
方程和表使用这些变量。
EGRap,EGRap<年代ub>c米d
EGR阀面积百分比和EGR阀面积百分比命令,分别
苛刻的<年代ub>pct,cmd
EGR百分比命令
吩咐标准质量流
最高标准的质量流量
吩咐质量流
估计进气口质量流量
T<年代ub>性病 ,P<年代ub>性病
标准温度和压力
T<年代ub>在苛刻的
温度下废气循环阀入口
P<年代ub>苛刻的, ,P<年代ub>在苛刻的
分别EGR阀进口和出口压力
燃料
空气燃料比(误判率)影响three-way-catalyst (TWC)转换效率,扭矩生产、燃烧温度。发动机控制器管理指挥喷射脉宽的误判率所需的相对的误判率。相对的误判率,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,吩咐误判率之间的比例和化学燃料的误判率。
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器块占额外的燃料送到SI引擎启动期间。如果发动机转速大于启动引擎起动速度<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器块丰富了最佳的误判率,λ,指数衰减δλ。初始化δλ,块在启动时使用发动机冷却液的温度。δλ指数衰减到零基于时间常数是发动机冷却液温度的函数。
您可以配置块的开环和闭环误判率控制。
来
使用
控制><年代tr在gcl一个年代年代="guimenuitem">燃料><年代tr在gcl一个年代年代="guimenuitem">闭环反馈参数设置
评估控制器气流的动态和稳态精度评估和燃料交付。
(默认)开环控制
从
持有的平均误判率接近化学计量误判率保持TWC转换效率高。
闭环控制
在
开环控制
创建一个命令的输入端口误判率(λ)上<年代tr在gcl一个年代年代="guimenuitem">控制><年代tr在gcl一个年代年代="guimenuitem">燃料><年代tr在gcl一个年代年代="guimenuitem">开环燃料窗格中,选择<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">输入λ。
您可以手动调整最大效率的催化剂在开环误判率控制有或没有发抖。在开环控制,如果你想实现高频振动的<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">燃料选项卡,<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">闭环燃料窗格中,选择<年代tr在gcl一个年代年代="guibutton">高频振动。
默认情况下,块被配置为使用一个查找表的吩咐误判率。
吩咐λ,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
查找表是一个函数的估计,引擎加载和测量发动机转速
地点:
吩咐相对误判率,无量纲。
l<年代ub>美国东部时间 =l估计发动机负荷,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_lambda_command.png)
块计算估计使用吩咐λ燃料质量流率,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
化学计量误判率,估计空气质量流率。
块假定电池电压和燃油压力在名义设置脉冲宽度修正并不是必要的。吩咐喷油器脉冲宽度正比于每注入燃料质量。每注入燃料质量计算的吩咐燃料质量流率、发动机转速、气缸的数量。
闭环控制
TWC转换器是最有效,当排气误判率在化学计量误判率附近,那里的空气和燃料燃烧最完全。在这个理想的点,在误判率<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">催化剂的窗口的催化剂是最有效地转化为一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化合物无排气产品。s manbetx 845实证研究表明,振荡的误判率化学计量学在一个优化的误判率频率,振幅,TWC窗口和偏见的拉大,增加催化剂转化效率的存在不可避免的障碍。
压低生产硬件成本,误判率控制系统包括廉价的交换氧气传感器定位引擎排气流上游和下游的催化剂。氧传感器有一个狭窄的范围。从本质上讲,他们太瘦(即之间切换。,米ore一个我r我年代一个v一个我l一个ble than is required to burn the available fuel) and too rich (i.e., more air is available than is required to burn the available fuel).
块实现period-based方法控制催化剂内的平均误判率值窗口最大转换效率。Period-based误判率控制独立于传输延迟整个引擎从燃油喷射角度传感器测量。关于该方法的更多信息,请参阅<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/company/newsletters/articles/developing-a-period-based-air-fuel-ratio-controller-using-a-low-cost-switching-sensor.html" target="_blank">开发一个Period-Based空气燃料比控制器使用低成本开关传感器。
火花
点火提前是曲柄角上死点之前(BTDC)动力冲程时的火花。点火提前影响引擎效率、扭矩,排气温度,敲门,排放。
点火提前查找表的函数估计的负载和转速。
地点:
SA是点火提前,在曲柄前度。
l<年代ub>美国东部时间 =l估计发动机负荷,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_spark.png)
方程使用这些变量。
l<年代ub>美国东部时间
估计发动机负荷,基于归一化汽缸空气质量
N
发动机转速
点火提前查找表
N
点火提前
怠速
吩咐扭矩低于阈值时,怠速控制器调节发动机转速。
如果
怠速控制器
关税配额<年代ub>c米d,输入 <关税配额<年代ub>我dlecmd,使
启用
关税配额<年代ub>我dlecmd,使 ≤关税配额<年代ub>c米d,输入
未启用
怠速控制器采用离散PI控制器来管理目标怠速通过指挥扭矩。
PI控制器使用该传递函数:
怠速命令必须小于最大转矩命令转矩:
0≤关税配额<年代ub>我dleco米d≤关税配额<年代ub>我dlecmd,马克斯
怠速控制是活跃在这些条件下。如果命令的输入扭矩低于阈值使怠速控制器(关税配额<年代ub>c米d,输入<关税配额<年代ub>我dlecmd,使),吩咐发动机扭矩是由:
关税配额<年代ub>c米d = max (关税配额<年代ub>c米d,输入,关税配额<年代ub>我dlecmd)。
方程使用这些变量。
关税配额<年代ub>c米d
吩咐发动机扭矩
关税配额<年代ub>c米d,输入
输入命令发动机扭矩
关税配额<年代ub>我dlecmd,使
阈值使怠速控制器
关税配额<年代ub>我dlecmd
怠速控制器命令转矩
关税配额<年代ub>我dlecmd,马克斯
命令的最大扭矩
N<年代ub>闲置
基地怠速
K<年代ub>p,空闲
怠速控制器比例增益
K<年代ub>我空闲的
怠速控制器积分增益
限速器
为了防止在加速引擎,块实现了发动机转速限制限制了发动机转速控制器为指定的值<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">转速限制器速度阈值的参数<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">控制><年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">怠速选项卡。
如果发动机转速,N,超过了发动机转速限制,N<年代ub>l我米,块吩咐发动机扭矩设置为0。
平稳过渡到转矩命令0作为发动机转速接近限速,块实现了查找表乘数。查找表增加转矩命令的值范围从0(发动机转速超过限制)到1(发动机转速不超过极限)。
估计量
估计子系统决定了估计空气质量流量,扭矩,苛刻的质量流量,并根据传感器的反馈和排气温度校准参数。
估计发动机空气质量流量
关税配额<年代ub>美国东部时间
发动机转矩估计
T<年代ub>exh,美国东部时间
估计发动机排气温度
估计低压EGR质量流量
空气质量流量
计算引擎空气质量流量,SI引擎配置为使用这两种空气质量流量模型。
空气质量流量模型
描述
SI引擎Speed-Density气团流模型
使用speed-density方程来计算发动机空气质量流量,有关发动机的空气质量流量的进气歧管压力和发动机转速。考虑使用这个气团流模型固定在发动机气门机构的设计。
SI引擎Dual-Independent凸轮相位器空气质量流量模型
计算引擎空气质量流量,dual-independent凸轮相位器模型使用:
实证测量校准参数由引擎映射
桌面校准参数来源于发动机计算机辅助设计(CAD)的数据
与典型的嵌入式空气质量流量的计算基于直接空气质量流量测量的空气质量流量传感器(加),这个气团流模型提供了:
消除加传感器双重cam-phased气门机构的应用
合理的准确性与高度的变化
Semiphysical建模方法
有界的行为
适合电子控制单元(ECU)的执行时间实现
系统的开发相对较少的校准参数
确定空气质量流量,估计块使用进气空气质量分数。进气口的EGR质量分数落后下废气循环阀出口附近的质量分数。模型的滞后,块使用一阶系统时间常数。
剩下的气体是空气。
方程使用这些变量。
y<年代ub>我ntk、EGR,美国东部时间
估计进气歧管苛刻的质量分数
y<年代ub>我ntk,空气,美国东部时间
估计进气歧管空气质量分数
估计低压EGR质量流量
估计进气口质量流量
τ<年代ub>苛刻的
苛刻的时间常数
转矩
计算制动转矩,SI引擎配置为使用这两种转矩模型。
制动转矩模型
描述
SI引擎扭矩结构模型
结构化的制动转矩的计算,SI引擎使用表内心的扭矩、摩擦力矩、最佳火花,火花效率,λ效率。如果您选择<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">曲柄角压力和扭矩在块<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">转矩选项卡,您可以:
先进的闭环模拟发动机控制在桌面模拟和边境长椅上,根据汽缸压力记录从一个模型或实验室测试作为曲柄角的函数。
模拟发动机的动力传动系统振动下游由于高频曲轴扭振分量。
模拟引擎无能由于精益操作或者火花塞污染通过喷油器脉冲宽度输入。
模拟缸失活效应(进气和排气阀门关闭,没有注入燃料)对个人汽缸压力,气流中值,中值转矩,crank-angle-based扭矩。
模拟燃油切断影响个别汽缸压力,中值转矩,crank-angle-based扭矩。
SI引擎简单的转矩模型
简单的制动转矩计算的<年代p一个ncl一个年代年代="block">SI引擎块使用扭矩查找表映射,是发动机转速和负载的函数。
苛刻的
低压质量流量控制器估计,EGR阀进口压力,并使用一个算法下废气循环阀出口压力由f·刘和j·菲佛。估计需要测量EGR阀压差、EGR阀面积百分比,吸入空气温度和EGR阀入口温度。
估计下废气循环阀命令,块用途:
方程
表
下废气循环阀标准质量流量查找表是EGR阀面积百分比的函数和压力比
地点:
EGR阀标准质量流,无量纲。
EGRapEGR阀流面积百分比,%。
压力比,无量纲。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_egr_egr_stdflow.png)
压比标准的质量流量的函数
地点:
是标准的质量流量,g / s。
是无量纲压力比。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_controller_egr_intksys_stdflow_pr.png)
方程使用这些变量。
EGRap
EGR阀面积百分比命令
IAT
进入的空气温度
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
标准的空气和废气循环阀质量流量,分别
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
分别估计空气和废气循环阀质量流量
T<年代ub>性病 ,P<年代ub>性病
标准温度和压力
T<年代ub>一个米b ,P<年代ub>一个米b
环境温度和压力
ΔP<年代ub>苛刻的
压差下废气循环阀进口和出口
T<年代ub>在苛刻的 ,T<年代ub>苛刻的,
分别温度下废气循环阀进口和出口
P<年代ub>在苛刻的 ,P<年代ub>苛刻的,
分别EGR阀进口和出口压力
排气温度
排气温度的查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是发动机负载和发动机转速的函数
地点:
T<年代ub>exh 发动机排气温度,K。
l规范化汽缸气团或发动机负荷,无量纲。
N发动机转速,转速。
![](//www.tianjin-qmedu.com/help/autoblks/ref/block_si_core_exhaust.png)
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器 您可以使用<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器 块使用吩咐扭矩和发动机转速确定这些开环执行命令: 油门位置百分比 排气泄压阀面积百分比 喷射脉宽 点火提前 进气凸轮相位器角 排气凸轮相位器角 废气再循环(EGR)阀面积百分比 的<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器 的 的 这个数字说明了信号流。 图使用这些变量。 发动机转速 周期平均进气歧管压力 进入的空气温度 温度下废气循环阀入口 周期平均进气歧管气体绝对温度 进气凸轮相位器角和进气凸轮相位器角命令,分别
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
排气凸轮相位器角和排气凸轮相位器角命令,分别 EGR阀面积百分比和EGR阀面积百分比命令,分别 压差下废气循环阀进口和出口 涡轮增压器排气泄压阀面积百分比命令 点火提前 喷油器脉冲宽度 油门位置命令百分比 基于模型的标定工具箱™是用于开发动力系统的可用表Blockset™。 块决定吩咐引擎负荷(即规范化汽缸气团)从一个查找表,吩咐扭矩和发动机转速测量的函数。
实现命令加载,控制器设置节流位置百分比和涡轮增压器排气泄压阀使用前馈查找表面积百分比。查找表的功能命令加载和测量发动机转速。
确定凸轮相位器角命令,估计的块使用查找表,功能引擎加载和测量发动机转速。
块使用这个方程计算所需的发动机负荷。
方程使用这些变量。 估计发动机负载 发动机转速 吩咐发动机扭矩 节流面积百分比命令 油门位置命令百分比 涡轮增压器排气泄压阀面积百分比命令 曲轴转每动力冲程 标准压力 标准温度 理想气体常数对空气和燃烧气体混合物 流离失所的体积 估计发动机空气质量流量 空气的控制器子系统使用这些查找表计算。 节流面积百分比命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是一个命令加载和发动机转速的函数
地点: 利用<年代ub>c米d l<年代ub>c米d N 占油门位置的非线性节流面积,油门位置查找表百分比线性开环空气质量流量控制。 油门位置命令查找表,百分比<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,是一个函数的节流面积百分比命令
地点: 泛太平洋伙伴关系<年代ub>c米d 利用<年代ub>c米d 排气泄压阀面积百分比命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,是一个函数的吩咐发动机负载和发动机转速
地点: WAP<年代ub>c米d l<年代ub>c米d N 吩咐引擎负载查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是一个函数的吩咐扭矩和发动机转速
地点: l<年代ub>c米d T<年代ub>c米d N 进气凸轮相位器角命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是发动机负载和发动机转速的函数
地点:
是吩咐进气凸轮相位器的角度,在度曲柄。 l<年代ub>美国东部时间 N 排气凸轮相位器角命令查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是发动机负载和发动机转速的函数
地点:
是吩咐排气凸轮相位器角度,在度曲柄延迟。 l<年代ub>美国东部时间 N EGR通常表示为进气道流总量的百分之一。
苛刻的面积百分比计算命令,阻止使用方程和一个查找表。 方程
查找表 苛刻的面积百分比命令,
地点: EGRap<年代ub>c米d
规范化的质量流量,无量纲。
压力比,无量纲。 方程和表使用这些变量。 EGR阀面积百分比和EGR阀面积百分比命令,分别 EGR百分比命令 吩咐标准质量流 最高标准的质量流量 吩咐质量流 估计进气口质量流量 标准温度和压力 温度下废气循环阀入口 分别EGR阀进口和出口压力 空气燃料比(误判率)影响three-way-catalyst (TWC)转换效率,扭矩生产、燃烧温度。发动机控制器管理指挥喷射脉宽的误判率所需的相对的误判率。相对的误判率,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,吩咐误判率之间的比例和化学燃料的误判率。
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">如果控制器 您可以配置块的开环和闭环误判率控制。 来 使用 控制 评估控制器气流的动态和稳态精度评估和燃料交付。 (默认)开环控制 持有的平均误判率接近化学计量误判率保持TWC转换效率高。 闭环控制 开环控制 创建一个命令的输入端口误判率(λ)上<年代tr在gcl一个年代年代="guimenuitem">控制 您可以手动调整最大效率的催化剂在开环误判率控制有或没有发抖。在开环控制,如果你想实现高频振动的<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">燃料 默认情况下,块被配置为使用一个查找表的吩咐误判率。 吩咐λ,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
查找表是一个函数的估计,引擎加载和测量发动机转速
地点:
吩咐相对误判率,无量纲。 l<年代ub>美国东部时间 N 块计算估计使用吩咐λ燃料质量流率,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
化学计量误判率,估计空气质量流率。
块假定电池电压和燃油压力在名义设置脉冲宽度修正并不是必要的。吩咐喷油器脉冲宽度正比于每注入燃料质量。每注入燃料质量计算的吩咐燃料质量流率、发动机转速、气缸的数量。
闭环控制 TWC转换器是最有效,当排气误判率在化学计量误判率附近,那里的空气和燃料燃烧最完全。在这个理想的点,在误判率<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">催化剂的窗口 压低生产硬件成本,误判率控制系统包括廉价的交换氧气传感器定位引擎排气流上游和下游的催化剂。氧传感器有一个狭窄的范围。从本质上讲,他们太瘦(即之间切换。,米ore一个我r我年代一个v一个我l一个ble than is required to burn the available fuel) and too rich (i.e., more air is available than is required to burn the available fuel). 块实现period-based方法控制催化剂内的平均误判率值窗口最大转换效率。Period-based误判率控制独立于传输延迟整个引擎从燃油喷射角度传感器测量。关于该方法的更多信息,请参阅<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/company/newsletters/articles/developing-a-period-based-air-fuel-ratio-controller-using-a-low-cost-switching-sensor.html" target="_blank">开发一个Period-Based空气燃料比控制器使用低成本开关传感器 点火提前是曲柄角上死点之前(BTDC)动力冲程时的火花。点火提前影响引擎效率、扭矩,排气温度,敲门,排放。 点火提前查找表的函数估计的负载和转速。
地点: SA l<年代ub>美国东部时间 N 方程使用这些变量。 估计发动机负荷,基于归一化汽缸空气质量 发动机转速 点火提前查找表 点火提前 吩咐扭矩低于阈值时,怠速控制器调节发动机转速。 怠速控制器采用离散PI控制器来管理目标怠速通过指挥扭矩。 PI控制器使用该传递函数:
怠速命令必须小于最大转矩命令转矩: 0≤ 怠速控制是活跃在这些条件下。如果命令的输入扭矩低于阈值使怠速控制器( 关税配额<年代ub>c米d 方程使用这些变量。 吩咐发动机扭矩 输入命令发动机扭矩 阈值使怠速控制器 怠速控制器命令转矩 命令的最大扭矩 基地怠速 怠速控制器比例增益 怠速控制器积分增益 为了防止在加速引擎,块实现了发动机转速限制限制了发动机转速控制器为指定的值<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">转速限制器速度阈值 如果发动机转速, 平稳过渡到转矩命令0作为发动机转速接近限速,块实现了查找表乘数。查找表增加转矩命令的值范围从0(发动机转速超过限制)到1(发动机转速不超过极限)。 估计子系统决定了估计空气质量流量,扭矩,苛刻的质量流量,并根据传感器的反馈和排气温度校准参数。 估计发动机空气质量流量 发动机转矩估计 估计发动机排气温度 估计低压EGR质量流量 计算引擎空气质量流量,SI引擎配置为使用这两种空气质量流量模型。 使用speed-density方程来计算发动机空气质量流量,有关发动机的空气质量流量的进气歧管压力和发动机转速。考虑使用这个气团流模型固定在发动机气门机构的设计。 计算引擎空气质量流量,dual-independent凸轮相位器模型使用: 实证测量校准参数由引擎映射 桌面校准参数来源于发动机计算机辅助设计(CAD)的数据 与典型的嵌入式空气质量流量的计算基于直接空气质量流量测量的空气质量流量传感器(加),这个气团流模型提供了: 消除加传感器双重cam-phased气门机构的应用 合理的准确性与高度的变化 Semiphysical建模方法 有界的行为 适合电子控制单元(ECU)的执行时间实现 系统的开发相对较少的校准参数 确定空气质量流量,估计块使用进气空气质量分数。进气口的EGR质量分数落后下废气循环阀出口附近的质量分数。模型的滞后,块使用一阶系统时间常数。
剩下的气体是空气。
方程使用这些变量。 估计进气歧管苛刻的质量分数 估计进气歧管空气质量分数 估计低压EGR质量流量 估计进气口质量流量 τ<年代ub>苛刻的 计算制动转矩,SI引擎配置为使用这两种转矩模型。 结构化的制动转矩的计算,SI引擎使用表内心的扭矩、摩擦力矩、最佳火花,火花效率,λ效率。 如果您选择<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">曲柄角压力和扭矩 先进的闭环模拟发动机控制在桌面模拟和边境长椅上,根据汽缸压力记录从一个模型或实验室测试作为曲柄角的函数。 模拟发动机的动力传动系统振动下游由于高频曲轴扭振分量。 模拟引擎无能由于精益操作或者火花塞污染通过喷油器脉冲宽度输入。 模拟缸失活效应(进气和排气阀门关闭,没有注入燃料)对个人汽缸压力,气流中值,中值转矩,crank-angle-based扭矩。 模拟燃油切断影响个别汽缸压力,中值转矩,crank-angle-based扭矩。 简单的制动转矩计算的<年代p一个ncl一个年代年代="block">SI引擎 低压质量流量控制器估计,EGR阀进口压力,并使用一个算法下废气循环阀出口压力由f·刘和j·菲佛。估计需要测量EGR阀压差、EGR阀面积百分比,吸入空气温度和EGR阀入口温度。 估计下废气循环阀命令,块用途: 方程
表 下废气循环阀标准质量流量查找表是EGR阀面积百分比的函数和压力比
地点:
EGR阀标准质量流,无量纲。 EGRap
压力比,无量纲。 压比标准的质量流量的函数
地点:
是标准的质量流量,g / s。
是无量纲压力比。 方程使用这些变量。 EGR阀面积百分比命令 进入的空气温度 标准的空气和废气循环阀质量流量,分别 分别估计空气和废气循环阀质量流量 标准温度和压力 环境温度和压力 压差下废气循环阀进口和出口 分别温度下废气循环阀进口和出口 分别EGR阀进口和出口压力 排气温度的查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
是发动机负载和发动机转速的函数
地点: T<年代ub>exh l N
N
地图
IAT
T<年代ub>在苛刻的
垫
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
EGRap
ΔP<年代ub>苛刻的
WAP<年代ub>c米d
SA
泛太平洋伙伴关系<年代ub>c米d
控制器
l<年代ub>美国东部时间
l<年代ub>c米d
吩咐发动机负载
N
T<年代ub>c米d
利用<年代ub>c米d
泛太平洋伙伴关系<年代ub>c米d
WAP<年代ub>c米d
EGRap
苛刻的<年代ub>pct,cmd
T<年代ub>性病
T<年代ub>在苛刻的
P<年代ub>苛刻的,
从
在
l<年代ub>美国东部时间
N
N
如果 怠速控制器
关税配额<年代ub>c米d,输入
启用
关税配额<年代ub>我dlecmd,使
未启用
关税配额<年代ub>c米d
关税配额<年代ub>c米d,输入
关税配额<年代ub>我dlecmd,使
关税配额<年代ub>我dlecmd
关税配额<年代ub>我dlecmd,马克斯
N<年代ub>闲置
K<年代ub>p,空闲
K<年代ub>我空闲的
估计量
关税配额<年代ub>美国东部时间
T<年代ub>exh,美国东部时间
空气质量流量模型 描述
SI引擎Speed-Density气团流模型
SI引擎Dual-Independent凸轮相位器空气质量流量模型
y<年代ub>我ntk、EGR,美国东部时间
y<年代ub>我ntk,空气,美国东部时间
苛刻的时间常数
制动转矩模型 描述
SI引擎扭矩结构模型
SI引擎简单的转矩模型
EGRap
IAT
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
T<年代ub>性病
T<年代ub>一个米b
ΔP<年代ub>苛刻的
T<年代ub>在苛刻的
P<年代ub>在苛刻的
港口
输入
输出
参数
引用
[1]格哈特,J。Honninger, H。,一个ndBischof, H.,一种新方法对发动机管理系统功能和软件结构——博世ME7。SAE 980801年技术论文,1998年。
[2]海伍德,约翰·B。内燃机原理。纽约:麦格劳-希尔,1988年。
[3]里昂,t·克里E。斯坦,R。在部分负载比较可变凸轮轴正时策略。SAE技术论文960584、1996 doi: 10.4271/960584。
[4],f·菲佛,J。估计算法的低压冷却EGR火花点燃式发动机。SAE Int。j .引擎8(4):2015年,doi: 10.4271 / 2015-01-1620。
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[2]海伍德,约翰·B。
[3]里昂,t·克里E。斯坦,R。
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