plotDetection
显示对象检测上鸟瞰的阴谋
语法
描述
plotDetection (从列表中显示的对象探测对象的位置在一个鸟瞰的阴谋。检测绘图机,detPlotter,职位)detPlotter是关联到一个birdsEyePlot对象和配置的显示指定的检测。
删除所有与检测相关检测绘图仪detPlotter,叫clearData功能和指定detPlotter作为输入参数。
plotDetection (显示检测和速度上鸟瞰的阴谋。detPlotter,职位,速度)
plotDetection (显示检测及其标签上鸟瞰的阴谋。detPlotter,职位,标签)
plotDetection (显示检测及其速度和标签上鸟瞰的阴谋。detPlotter,职位,速度,标签)速度和标签可以出现在订单后但必须来吗detPlotter和职位。
例子
创建和显示一个鸟瞰的阴谋
创建一个与一个鸟瞰的阴谋x和一个设在范围从0到90米y设在范围从-35年到35米。
cep = birdsEyePlot (“XLim”90年[0],“YLim”35 [-35]);
显示一个覆盖范围三十五度的视野和60米的范围内。
caPlotter = coverageAreaPlotter (cep),“DisplayName的”,“雷达覆盖区”);mountPosition = [1 0];范围= 60;取向= 0;fieldOfView = 35;plotCoverageArea (caPlotter mountPosition、范围、定位、fieldOfView);
显示雷达探测与坐标(30日5),(-10)和(40岁,7)。
radarPlotter = detectionPlotter (cep),“DisplayName的”,雷达信号检测的);plotDetection (radarPlotter [30 5;50 -10;40 7]);
上创建和显示标记检测鸟瞰的阴谋
创建一个与一个鸟瞰的阴谋x和一个设在范围从0到90米y设在范围从-35年到35米。创建一个用蓝色显示检测雷达侦测绘图仪。
cep = birdsEyePlot (“XLim”90年[0],“YLim”35 [-35]);detPlotter = detectionPlotter (cep),“DisplayName的”,雷达信号检测的,…“MarkerFaceColor”,“b”);
显示三个标记检测的位置和速度。
位置= [30 5;30 -10;30 15];速度= [-10 0;-10 3;-10 4];标签= {“D1”,“D2”,“D3”};plotDetection (detPlotter,位置,速度,标签);
输入参数
detPlotter- - - - - -检测绘图仪
DetectionPlotter对象
检测绘图仪,指定为一个DetectionPlotter对象。该对象存储在策划者财产的birdsEyePlot对象和配置显示指定的检测的鸟瞰的阴谋。创建这个对象,使用detectionPlotter函数。
职位- - - - - -检测对象的位置
米2实值矩阵
在车辆坐标系的位置检测对象,指定为一个米2实值矩阵(X,Y)的位置。米检测到的对象的数量。积极的X领先的中心方向分车辆。积极的Y方向指向左边的车的起源,后桥的中心,此图所示的坐标系统。
速度- - - - - -速度检测对象
米2实值矩阵
速度的检测对象,指定为一个米2实值矩阵的速度(X,Y)方向。米检测到的对象的数量。速度绘制为行向量来自中心位置的检测跟踪。
