独特的传感器标识符，指定为正整数。传感器标识符区分多传感器系统中不同传感器的检测。如果模型包含具有相同传感器标识符的多个传感器块，则鸟瞰显示一个错误。

例子:5

传感器产生的检测类型，指定为对象只，只道，车道与闭塞,或车道和对象．

传感器更新之间所需的时间间隔，指定为正实标量。该参数的值必须是该参数的整数倍演员输入端口数据间隔时间。在更新间隔之间从传感器请求的更新不包含检测。单位是秒。

车道检测更新之间需要的时间间隔，指定为正实标量。定时调用视觉检测发生器。视觉检测器以该参数定义的时间间隔生成新的车道检测，该参数必须是模拟时间间隔的整数倍。在更新间隔之间从传感器请求的更新不包含车道检测。单位是秒。

视觉传感器中心的位置，指定为1 × 2实值向量。的传感器的（x，y）位置（m）和传感器的高度(米)参数定义视觉传感器相对于自我车辆坐标系统的坐标。默认值对应于安装在轿车仪表板上的前向视觉传感器。单位是米。

地面平面上方的视觉传感器高度，指定为正实标量。相对于车辆接地平面限定高度。的传感器的（x，y）位置（m）和传感器的高度(米)参数定义视觉传感器相对于自我车辆坐标系统的坐标。默认值对应于面向正面的视觉传感器安装轿车仪表板。单位是米。

例子:0．25

视觉传感器的偏航角，指定为实标量。偏航角是飞行器中心线与相机光轴之间的夹角。正偏航角对应于顺时针旋转，当看在正的方向z自我车辆坐标系统的轴。单位是度。

例子:-4.0

传感器的俯仰角，指定为实标量。俯仰角是相机光轴与相机之间的夹角x - y自我飞行器坐标系的平面。正俯仰角对应于顺时针旋转，当看在积极的方向y自我车辆坐标系统的轴。单位是度。

例子:3．0

视觉传感器的滚转角，指定为实标量。滚动角度是相机光轴绕轴的旋转角度x自我车辆坐标系统的轴。正滚转角对应于顺时针旋转，当看在积极的方向x坐标系的-轴。单位是度。

对象总线名称的来源，指定为汽车或财产．如果您选择汽车时，块自动创建一个总线名称。如果您选择财产，使用该公共汽车名称指定指定对象总线名称参数。

例子:财产

输出车道总线名称的来源，指定为汽车或财产．如果你选择汽车，块将自动创建一个总线名称。如果你选择财产，使用该公共汽车名称指定指定对象总线名称参数。

例子:财产

对象总线的名称，指定为有效的总线名称。

例子:objectbus

依赖关系

要启用该参数，请设置对象总线名称的来源参数财产．

输出车道总线的名称，指定为有效的总线名称。

例子:lanebus

依赖关系

要启用该参数，请设置输出车道总线名称的来源参数财产．

传感器报告的最大检测数，指定为正整数。以距离传感器的距离增加到达到最大数量的距离的顺序报告检测。

例子:One hundred.

依赖关系

要启用该参数，请设置传感器产生的检测类型参数对象只或车道和对象．

报告的最大车道数，指定为正整数。

例子:One hundred.

依赖关系

要启用该参数，请设置传感器产生的检测类型参数只道，车道与闭塞,或车道和对象．

报告检测的坐标系统，指定为以下值之一:

最大检测范围，指定为正实标量。视觉传感器无法检测到此范围之外的对象。单位是米。

例子:250

限定盒精度，指定为正实标量。这个量定义了检测器将边界盒与目标匹配的精度。单位是像素。

例子:9

用于过滤位置和速度测量的噪声强度，指定为正实标量。噪声强度定义了视觉传感器中使用的内部常数速度卡尔曼滤波器的过程噪声的标准偏差。过滤器使用分段恒定的白噪声加速模型来模拟过程噪声。噪声强度通常是目标的最大加速度幅度的顺序。单位每秒平​​方米。

例子:2

可探测物体的最大速度，指定为非负实标量。单位是米每秒。

例子:20.

对象的最大允许遮挡，指定为范围[0 1]内的实标量。闭塞是传感器不可见的物体的总表面积的分数。值1表示对象完全遮挡。单位是无量纲的。

例子:0.2

视觉传感器在图像中检测到的物体的最小高度和宽度，指定为[minHeight, minWidth]正的向量。物体的二维投影高度必须大于或等于minHeight．物体的投影宽度必须大于或等于minWidth．单位是像素。

例子:[20] 25

探测目标的概率，指定为小于或等于1的正实标量。这个量定义了传感器检测到可检测物体的概率。一个可检测物体是满足最小可检测大小，最大范围，最大速度和最大允许遮挡约束的对象。

例子:0.95

每幅图像由视觉传感器产生的错误检测数，指定为非负实标量。

例子:1．0

在考虑曲率(指定为1 × 2实值向量)后，传感器可以检测到的摄像机图像中投影车道标记的最小尺寸，[minHeight minWidth]．车道标记必须超过这两个值才能被检测到。单位是像素。

依赖关系

要启用该参数，请设置传感器产生的检测类型参数只道，只道,或车道和对象．

车道边界的精度，指定为正实标量。该参数定义了车道传感器设置车道边界的准确性。单位是像素。

例子:2．5

依赖关系

要启用该参数，请设置传感器产生的检测类型参数只道，只道,或车道和对象．

选择此参数将噪声添加到视觉传感器测量中。否则，测量是无噪声的。的MeasurementNoise每个检测的属性始终计算，并且不受您指定的值的影响在测量中添加噪声参数。

方法设置随机数生成器种子，该种子指定为表中的选项之一。

随机数生成器种子，指定为小于2的非负整数³²．

例子:2001

依赖关系

要启用该参数，请设置随机数发生器设置参数指定种子．

指定演员配置文件的方法，它是驱动场景中所有演员的物理和雷达特征，指定为以下选项之一：

参与者配置文件的MATLAB表达式，指定为MATLAB结构、MATLAB结构数组或产生此类结构或结构数组的有效MATLAB表达式。

如果你的场景的读者块从drivingScenario对象，若要直接从该对象获取参与者概要文件，请将该表达式设置为调用actorProfiles函数作用于对象。例如:actorProfiles(场景)．

例子:结构(“ClassID”5“长度”,5.0,“宽度”,2,“高度”,2、“OriginOffset”,[-1.55,0,0])

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数MATLAB的表情．

场景定义的参与者标识符，指定为正整数或长度l唯一正整数的向量。l必须等于输入的演员数量演员输入端口。vector元素必须匹配ActorID演员的价值观。您可以指定角色的唯一标识符作为［］．在本例中，相同的参与者配置文件参数应用于所有参与者。

例子:[1,2]

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数参数．

用户定义的分类标识符，指定为整数或长度-l向量的整数。当角色的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，则必须将此参数指定为单个整数，该整数的值适用于所有参与者。

例子:2

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数参数．

长方体的长度，指定为正实标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:6.3

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数参数．

长方体的宽度，指定为正实标量或长度l正的向量。当角色的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:4．7

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数参数．

长方体的高度，指定为正实标量或长度l正的向量。当角色的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:2．0

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数参数．

作用器的旋转中心，指定为长度-l实值1 × 3向量的单元数组。每个向量表示行动者的旋转中心与行动者底部中心的偏移量。对于车辆，偏移量对应于后轴中心下方地面上的点。当角色的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，您必须将此参数指定为一个元素的单元数组，其中包含偏移量载体，其值适用于所有Actor。单位是米。

例子:[-1.35， .2， .3]

依赖关系

要启用该参数，请设置选择方法以指定参与者概要文件参数参数．

相机焦距，以像素为单位，指定为二元实值向量。看到也FocalLength的属性cameraIntrinsics．

例子:[480320]

相机的光学中心，以像素为单位，指定为双元素真实值矢量。看到也PrincipalPoint的属性cameraIntrinsics．

例子:[480320]

由相机产生的图像大小，以像素为单位，指定为正整数的二元向量。看到也图象尺寸的属性cameraIntrinsics．

例子:[240320]

径向畸变系数，指定为二元或三元实值向量。有关设置这些系数的详细信息，请参见RadialDistortion的属性cameraIntrinsics．

例子:[1]

切向失真系数，指定为二元实值向量。有关设置这些系数的详细信息，请参见TangentialDistortion的属性cameraIntrinsics．

例子:[1]

摄像机轴的倾斜角度，指定为实标量。看到也斜的属性cameraIntrinsics．

例子:０．１