cameraIntrinsics
对象，用于存储相机的内部参数
描述
存储有关相机固有校准参数的信息，包括镜头畸变参数。
创造
描述
intrinsic=cameraIntrinsics(focalLength,主点,图像大小)摄像机参数为更多的细节。
intrinsic=cameraIntrinsics(___,名称、值)intrinsic = cameraIntrinsics(“RadialDistortion”,[0])
输入参数
性质
RadialDistortion—径向透镜畸变
[0,0]（默认）|双元素向量|三元素向量
径向透镜畸变，指定为逗号分隔对，包括RadialDistortion和一个二元向量[k1,k2]，或三元素向量[k1,k2,k3]．k1,k2,k3是径向畸变系数。当光线在透镜边缘弯曲得比在其光学中心弯曲得更近时，会发生径向畸变。透镜越小，畸变越大。
当光线在透镜边缘的弯曲程度大于在透镜光学中心的弯曲程度时，就会发生径向畸变。透镜越小，畸变越大。
camera parameters对象计算点的径向扭曲位置。可以将扭曲点表示为(x扭曲的,Y扭曲的)，详情如下：
| x扭曲的=x(1 +K1.*R2.+K2.*R4.+K3.*R6.) | (1) |
| Y扭曲的=Y(1 +K1.*R2.+K2.*R4.+K3.*R6.) | (2) |
| x,Y=未失真的像素位置 |
| K1.,K2.,K3.=透镜的径向畸变系数 |
| R2.=x2.+Y2. |
TangentialDistortion—切向畸变系数
[0,0]（默认）|双元素向量
切向畸变系数，指定为逗号分隔对，由'TangentialDistortion'和一个2元素向量[P1.,P2.].当透镜和图像平面不平行时，会发生切向失真。
camera parameters对象计算点的切线扭曲位置。可以将扭曲点表示为(x扭曲的,Y扭曲的)，详情如下：
| x扭曲的=x+ [2 *P1.*x*Y+P2.* (R2.+ 2 *x2.)] | (3) |
| Y扭曲的=Y+ (P1.* (R2.+ 2*Y2.) + 2 *P2.*x*Y] | (4) |
| x,Y=未失真的像素位置 |
| P1.和P2.=透镜的切向畸变系数 |
| R2.=x2.+Y2. |
歪曲—相机轴倾斜
0（默认）|角
摄影机轴倾斜，指定为逗号分隔对，由'歪曲“还有一个角度。如果x和Y轴完全垂直，则倾斜必须为0．
焦距—焦距
2-element向量
此属性是只读的。
焦距在x和Y，存储为2元向量[外汇,fy]以像素为单位。
| 外汇=F*sx |
| fy=F*sy |
焦距F影响视角，从而影响在图像中聚焦的场景区域。对于固定的被摄距离:
短焦距提供了一个宽视角，允许捕获大范围的场景下的焦点。它强调了主体和场景背景。
长焦距提供了一个狭窄的视角，从而减少了焦点下场景的面积。它更强调主题，限制了背景的数量，不被捕获。
主点—摄像机光学中心
双元素向量
此属性是只读的。
相机的光学中心，存储为二元矢量[cx,赛义德]以像素为单位。该矢量包含相机光学中心的坐标。
图像大小—相机产生的图像大小
双元素向量
此属性是只读的。
摄像机产生的图像大小，存储为二元矢量[mrows,士官]．
IntrinsicMatrix—投影矩阵
三乘三单位矩阵（默认）|3×3本征矩阵
此属性是只读的。
投影矩阵，存储为逗号分隔对，由'IntrinsicMatrix和一个3 × 3矩阵。对于矩阵格式，对象使用以下格式:
坐标[CxCY]表示光学中心（主点），以像素为单位。当x和Y轴完全垂直，倾斜参数，s，等于0．
| Fx=F*sx |
| FY=F*sY |
| F，是世界单位的焦距，通常以毫米表示。 |
| [sx,sY]是中每个世界单位的像素数x和Y方向分别。 |
| Fx和FY以像素表示。 |
例子
扩展能力
你也可以从以下列表中选择一个网站:
