状态空间模型与标准参数化估计——MATLAB仿真软件万博1manbetx

估计状态空间模型与标准参数化

规范的参数化代表了一种状态空间系统简化参数形式的许多元素一个,B和C矩阵是固定的0和1。的自由参数出现在只有几个整数矩阵的行和列一个,B,C,D,K。自由参数识别——他们可以估计惟一值。剩下的矩阵元素是固定的0和1。

软件支持以下标准形式:万博1manbetx

同伴的形式:特征多项式的出现在最右边的列一个矩阵。
模态分解形式:状态矩阵一个块对角,每一块对应一个集群附近的模式。

请注意

模态形式的块对角元素有一定的对称性。如果你更新此表格的一个模型的参数(如一个结构化的评估使用党卫军),对称是不会保留,即使更新后的模型仍然是block-diagonal。
可观测性规范形式:自由参数仅出现在选择的行一个矩阵和B和K矩阵。
关于自由参数的分布的更多信息可观测性的规范形式,参见附录4,页132 - 134,黑盒多变量模型结构的可识别性为用户系统标识:理论第二版,Lennart Ljung,普伦蒂斯霍尔PTR, 1999(方程4 a.16)。

关于规范形式的更多信息,请参阅状态空间实现规范化。

你可以估计状态空间模型与所选择的参数化命令行。

例如,指定一个可观测性范式,使用“形式”名称-值对输入参数,如下所示:

m = ss(数据、n,“形式”,“规范”)

类似地,组“形式”作为“模态”或“同伴”分别指定模态分解和同伴规范形式。

如果你有时域数据,前面的命令估计连续时间模型。如果你想要一个离散时间模型,指定数据样本时间使用“t”名称-值对输入参数:

md = ss(数据、n、“形式”,“规范”,“t”data.Ts)

如果你有连续时间频率域数据,你只能估计一个连续时间模型。