3-D刚性几何变换
一个rigid3d.
对象存储有关3-D刚性几何变换的信息,并启用正向和逆变换。
tform = rigid3d.
创建默认值rigid3d.
对应于身份转换的对象。
tform = rigid3d(t)
创造一个rigid3d.
基于指定前向刚性变换矩阵的对象,T.
。该T.
输入设置了T.
属性。
TForm = Rigid3D(腐烂,跨越)
创造一个rigid3d.
基于旋转的对象,腐烂
和翻译,trans
,转换的组成部分。腐烂
设置回转
属性。trans
设置翻译
属性。
倒置 |
反转几何变换 |
输出 |
找到输入空间限制的输出空间限制 |
变换点前沿 |
应用前向几何变换 |
TransformPointsInverse. |
应用逆几何变换 |