连接两个姿势的Dubins路径段
这杜巴径段
对象保存用于Dubins路径段的信息,该路径段将两个姿势连接为三个动作的序列。运动选项是:
直的
左转最大转向
右转以最大转向
使用指定的连接类型对象连接开始和目标姿势。杜布斯司令
= Connect(connectionobj.
那开始
那目标
)
要专门定义路径段:
指定Dubins连接类型,开始和目标姿势以及相应的运动长度和类型。这些值被设置为对象中的相应属性。杜布斯司令
= dubinspathstement(connectionobj.
那开始
那目标
那MotionLength.
那motiontypes.
)