文档

附加设备

读取和写入连接到Arduino上附加设备的电机®硬件

使用创建Arduino对象阿杜伊诺在使用附加功能之前。看见连接到Arduino硬件了解更多信息。

功能

插件 创建附加设备连接
直流马达 将直流电机连接到Adafruit电机护罩上
伺服 创建附加伺服电机连接
开始 起动直流电动机
停止 停止直流电动机
步进机 将步进电机连接到Adafruit电机护罩上
移动 移动步进电机
释放 释放步进电机

性质

别针 显示Arduino设备引脚
I2C地址 指定附加电机屏蔽的I2C地址
PWM频率 指定附加步进装置PWM频率
车号 显示电机屏蔽端口号
速度 指定直流电机速度
正在运行 显示直流电机状态
车号 显示电机屏蔽端口号
阶跃再演化 指定步进电机每转的步数
转速 指定步进电机每分钟的转数
阶梯式 指定步进线圈激活类型

概念

这个话题有用吗?