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万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包PARROT迷你无人机

设计、模拟和部署飞行算法鹦鹉Minidrones

万博1manbetx®万博1manbetxPARROT支持包®Minidrones可以在PARROT微型无人机上构建和部署飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®.算法可以访问机载传感器,如超声波、加速计、陀螺仪和气压传感器,以及向下的摄像头。

万博1manbetxSimulink附加工具提供了额外的功能。Aerospace Blockset™包括一个使用PARROT微型无人机的示例。该示例允许您建模6自由度运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetx仿真软件编码器™允许您在小型无人机上记录飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

设置和配置

安装硬件支持,更新固件,配置硬件连万博1manbetx接

建模

准备硬件连接模型,添加块来支持硬件协议万博1manbetx

在目标硬件上运行

在PAR万博1manbetxROT miniddrone上运行Simulink模型