实施体系结构模型模拟的行为-MATLAB和SIMULINK万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

实施架构模型模拟的行为

System Composer™中的基本系统工程工作流程包括组成架构系统，定义需求，添加元数据，执行分析以及通过视图代表体系结构。完成这些步骤后，您的系统设计更接近满足利益相关者的目标和客户需求。

您现在也可以开始使用Simulink设计实际系统组件万博1manbetx^®，状态流^®和SimScape™。您可以使用基于模型的设计过程充分指定，测试和分析组件的行为。

在本教程中，您将在机器人ARM架构模型上执行这些步骤。

此示例使用：

开放型号

打开由传感器，运动执行器和计划算法组成的机器人组的建筑模型。您可以使用系统作曲家查看界面并管理此模型的要求。

当组件不需要进一步的体系结构分解时，您可以启用模型模拟和端到端的工作流程。要启用模型仿真，请为组件实现模拟行为。万博1manbetx您可以将Simulink模型与组件或链接万博1manbetx相关联，以与现有的Simulink模型或子系统相关联。

右键单击运动组件和选择创建模拟行为万博1manbetx。或者，导航到造型>创建模拟行为万博1manbetx。
来自类型列表，选择模型参考。提供模型名称motion万博1manbetxsimulink。默认名称是组件的名称。
当前文件夹中万博1manbetx创建了带有提供名称的新的Simulink模型文件。Simulink模型的根级端口反映了组件的端口。万博1manbetx体系结构模型中的组件链接到Simulink模型。万博1manbetx这组件上的图标表明该组件具有模拟行为。万博1manbetx
查看在Sensordata端口转换为Simulink总线元件，双击万博1manbetxSimulink中的端口。
要删除模型行为，请右键单击链接运动组件和选择内联模型。

您还可以从系统作曲家组件中链接到现有的Simulink行为模型，前万博1manbetx提是该组件尚未链接到参考体系结构。右键单击组件并选择链接到模型。您可以键入或浏览Simulink模型的名称。万博1manbetx

您还可以将引用的Simulink子系统行为链接到组件。万博1manbetx使用对作者Simulink的子系统引用或具有物理端口，连接和块的Sim万博1manbetxscape行为。

右键单击运动组件和选择创建模拟行为万博1manbetx。或者，导航到造型>创建模拟行为万博1manbetx。
来自类型列表，选择子系统参考。提供模型名称Motionsubsystem。默认名称是组件的名称。
当前文件夹中万博1manbetx创建了带有提供名称的新的Simulink子系统文件。Simulink子系统的根级端口反映了组件的端口。万博1manbetx体系结构模型中的组件链接到Simulink子系统。万博1manbetx这组件上的图标表明该组件具有Simulink子系统行为。万博1manbetx

要使用状态计算机实现基于事件的建模，请将状态流图表行为添加到组件。状态图由一组有限的状态组成，它们之间的过渡以捕获组件的操作模式。此功能需要状态流许可证。

当您添加状态流时，保留具有刻板印象，接口，需求链接和端口的系统作曲家组件图表（状态流）行为。

右键单击传感器组件和选择创建状态流图表行为。或者，导航到造型>创建状态流图表行为。
双击传感器，具有状态流图标。在里面造型菜单，选择设计数据，然后单击符号窗格查看状态流符号。输入端口编码器出现在符号窗格和输出端口中的输入数据Sensordata出现作为输出数据。
选择Sensordata输出并查看属性检查器中的接口。您可以像Simulink总线信号一样访问接口。万博1manbetx

要设计软件体系结构，定义函数执行顺序，模拟和生成代码，请从系统作曲家组件中创建软件体系结构。

为了表示架构的结构元素之间的相互作用作为一系列消息交换，请在“体系结构”视图库中使用序列图。

观察由组件，端口，连接和行为组成的机器人组架构模型。模型仿真结果必须与序列图内的相互作用匹配。

具有软件体系结构，状态图和模拟行为的机器人组模型。万博1manbetx

通过导航到造型>序列图。这建筑视图画廊打开。要创建一个新的序列图，请单击新的>序列图。
一个称为的新序列图序列图1是在视图浏览器中创建的，序列图选项卡变得活跃。在下面元素属性，重命名序列图机器人序列。
选择零件>添加生命线添加生命线。创建了一个没有名称的新生命线，并由虚线表示。
单击向下箭头然后选择传感器。添加第二个命名运动。
选择垂直虚线传感器生命线。单击并拖动到运动生命线。在里面至盒子，开始键入Sensordata并选择Sensordata从下拉菜单中。从Sensordata端口传感器组件到Sensordata端口运动零件。
单击消息以查看在何处放置消息条件。在表单中输入消息触发条件：
```
上升（sensordata.distance1-1）
```
信号名称是数据接口上的数据元素。该消息将在零交叉事件中识别sensordata.distance1上升到1。

完成序列图。