pointcloud.
存储3-D点云的对象
描述
创建
描述
Ptcloud.= pointcloud（XYZPOINTS.）XYZPOINTS.。
Ptcloud.= pointcloud（XYZPOINTS.那名称，价值）pointcloud.具有属性的对象指定为一个或多个名称，价值对论点。例如，POINCLOUD（XYZPOINTS，'COLOR'，[0 0 0]）设置颜色点XYZPOINTS.作为[0 0 0]。将每个属性名称括在引号中。任何未指定的属性都有默认值。
输入参数
输出参数
特性
地点-3-D坐标空间点的位置
m-By-3阵列|m-经过-N-By-3阵列
此属性是只读的。
3-D坐标空间中点的位置，指定为m-By-3或m-经过-N-By-3阵列。每个条目指定X那y， 和Z.3-D坐标空间中的一个点的坐标。您无法将此属性设置为名称值对。使用XYZPOINTS.输入参数。
对于未经组织的点云，
地点必须指定为一个m-By-3阵列，在哪里m是点云中的点数。对于有组织的点云，
地点必须指定为一个m-经过-N-By-3阵列。三个频道代表X那y， 和Z.点的坐标。从投影相机获得的点，例如Kinect®或LIDAR传感器，作为有组织点云存储。
数据类型：单身的|双倍的
颜色-点云颜色
[]（默认）|m-By-3阵列|m-经过-N-By-3阵列
点云颜色，指定为一个m-By-3或m-经过-N-By-3阵列。使用此属性设置点云中的点颜色。每个条目指定点云数据中的点的RGB颜色。因此，您可以为每个点指定所有点或不同颜色的相同颜色。
指定的RGB值必须位于[0,1]范围内，当您指定数据类型时
颜色作为单身的或者双倍的。指定的RGB值必须位于范围内[0,255]，指定数据类型
颜色作为uint8.。
| 坐标 | 有效分配颜色 |
|
| m-By-3阵列 | m-By-3数组，包含每个点的RGB值 |
|
| m-经过-N-By-3阵列 | m-经过-N-By-3数组，包含每个点的RGB值 |
|
数据类型：uint8.
普通的-表面法线
[]（默认）|m-By-3阵列|m-经过-N-By-3阵列
表面法线，指定为am-By-3或m-经过-N-By-3阵列。使用此属性指定相对于点云中的每个点的普通向量。曲面正常的每个条目指定X那y， 和Z.正常矢量的组成部分。
| 坐标 | 表面法线 |
|---|---|
| m-By-3阵列 | m-By-3阵列，其中每行包含相应的正常矢量。 |
| m-经过-N-By-3阵列 | m-经过-N-By-3阵列，每个点包含1×1×3正常矢量。 |
数据类型：单身的|双倍的
强度-灰度强度
[]（默认）|m-By-1矢量|m-经过-N矩阵
每个点的灰度强度，指定为am-by-1载体或m-经过-N矩阵。该功能将每个强度值映射到当前Colormap中的颜色值。
| 坐标 | 强度 |
|---|---|
| m-By-3阵列 | m-1个向量，每行包含相应的强度值。 |
| m-经过-N-By-3阵列 | m-经过-N矩阵包含每个点的强度值。 |
数据类型：单身的|双倍的|uint8.
数数-点数
正整数
此属性是只读的。
点云中的点数，存储为正整数。
xlimits.-范围X坐标
1-by-2矢量
此属性是只读的。
坐标范围X-axis，存储为1×2向量。
吉姆斯-范围y坐标
1-by-2矢量
此属性是只读的。
坐标范围y-axis，存储为1×2向量。
Zlimits.-范围Z.坐标
1-by-2矢量
此属性是只读的。
坐标范围Z.-axis，存储为1×2向量。
对象功能
findnearestneighbors. |
查找点云中的最近邻居 |
Findneighborsinradius. |
在点云中找到一个半径内的邻居 |
findpointsinroi. |
在点云中查找一个感兴趣区域内的积分 |
删除invalidpoints |
从点云中删除无效点 |
选择 |
点云中的选择点 |
复制 |
复制句柄对象数组 |
例子
创建一个点云对象并修改其属性
将3-D坐标点读入工作区。
加载（'xyzpoints'）;
从输入点坐标创建点云对象。
ptcloud = pointcloud（xyzpoints）;
检查点云对象的属性。
Ptcloud.
ptcloud = pointcloud具有属性：位置：[5184x3单个]计数：5184 xlimits：[-3 3.4338] ylimits：[-2] zlimits：[0.0016 3.1437]颜色：[]正常：[]强度：[]
通过使用显示点云pcshow.。
pcshow（ptcloud）
修改点云数据的颜色
创建RGB颜色阵列的大小与点云数据的大小相同。将点颜色设置为红色。
cmatrix = in（大小（ptcloud.location））。* [1 0 0];
使用设置为RGB颜色阵列的颜色属性创建点云对象。
ptcloud = pointcloud（xyzpoints，'颜色'，cmatrix）;pcshow（ptcloud）
将曲面法线添加到点云数据
计算与点云数据相对应的表面法线Pcnormals.。
法线= pcnormals（ptcloud）;
从输入点坐标创建点云对象。将计算的曲面法线添加到点云对象。
ptcloud = pointcloud（xyzpoints，'普通的'，法线）;
显示点云并绘制表面法线。
pcshow（ptcloud）x = ptcloud.location（：，1）;y = ptcloud.location（:,2）;z = ptcloud.location（:,3）;U =法线（：，1）;v =法线（:,2）;w =正常（：3）;抓住上Quiver3（X，Y，Z，U，V，W）;抓住离开
尖端
这pointcloud.对象是A.处理目的。如果要创建一个点云的单独副本，则可以使用MATLAB®复制方法。
ptcloudb.=复制（Ptclouda.） |
如果要保留一个点云的单个副本，可以通过点云功能修改，使用相同的点云变量名称进行输入和输出。
Ptcloud.=PCFunction.（Ptcloud.） |
扩展能力
您还可以从以下列表中选择一个网站：
