在MATLAB通信

配置硬件;在网络上发送和接收消息

硬件连接功能定义到CAN接口硬件的连接，建立到CAN总线的物理连接。的可以发送工作流演示了如何用MATLAB封装和传输CAN消息^®．您还可以使用基于事件的消息传输;加载和重放消息。的可以收到工作流演示如何接收和解包CAN消息。

为构建模型万博1manbetx^®使用CAN块在网络上传输和接收消息的模型，参见通信仿真软件万博1manbetx．

功能

发现和连接硬件

`canChannelList`	可用CAN设备的信息
`canChannel`	建立连接到指定设备的CAN通道
`丢弃`	丢弃来自CAN通道的所有消息
`configBusSpeed`	设置CAN通道的比特定时速率
`can万博1manbetxSupport`	生成技术支持日志万博1manbetx

传递信息

`canMessage`	基于用户指定的结构构建CAN消息
`包`	将信号数据打包成CAN报文
`开始`	设置CAN通道在线
`传输`	发送CAN消息到CAN总线
`重播`	从CAN总线重新传输消息
`transmitConfiguration`	显示配置为自动传输的消息
`transmitEvent`	为基于事件的传输配置消息
`transmitPeriodic`	配置消息周期传输

接收消息

`收到`	从CAN总线接收消息
`attachDatabase`	将CAN数据库附加到消息上，并从消息中删除CAN数据库
`停止`	离线设置CAN通道
`解压缩`	从CAN报文中拆包信号数据
`extractAll`	从消息数组中选择CAN消息的所有实例
`extractRecent`	从消息数组中选择最近的CAN消息
`extractTime`	选择在指定时间范围内发生的CAN消息
`canMessageImport`	从第三方日志文件中导入CAN消息
`canSignalImport`	导入CAN日志文件到解码信号时间表
`canMessageTimetable`	转换CAN消息到时间表
`canSignalTimetable`	从CAN消息时间表创建CAN信号时间表

FD能

`canFDChannelList`	可用CAN FD设备通道的信息
`canFDChannel`	建立连接到指定设备的CAN FD通道
`canFDMessage`	基于用户指定的结构构建CAN FD消息
`canFDMessageTimetable`	转换CAN或CAN FD消息到时间表
`canFDMessageReplayBlockStruct`	转换CAN FD消息用作CAN重放块输出

信息数据库

`canDatabase`	创建CAN数据库文件的句柄
`attributeInfo`	关于CAN数据库属性的信息
`nodeInfo`	CAN数据库节点信息
`messageInfo`	关于CAN数据库消息的信息
`signalInfo`	CAN消息中有关信号的信息
`valueTableText`	查找信号表文本的值
`canMessageImport`	从第三方日志文件中导入CAN消息
`canSignalImport`	导入CAN日志文件到解码信号时间表

消息筛选器

`filterAllowAll`	允许指定标识符类型的所有CAN消息
`filterAllowOnly`	配置CAN消息过滤器，只允许指定的消息
`filterBlockAll`	配置过滤器以阻止具有指定标识符类型的CAN消息

属性

全部展开

通道、消息和数据库

可以。信道特性	的属性`可以。通道`对象
可以。消息属性	的属性`可以。消息`对象
可以。数据库属性	的属性`可以。数据库`对象

主题

可以信息

发送和接收CAN消息

发现CAN设备并通过网络进行通信。

过滤消息

设置过滤器以根据指定的参数接受消息。

配置静默模式

在不影响网络状态或行为的情况下观察和分析消息活动。

多路信号

使用多路复用来表示CAN报文数据中一个信号位置上的多个信号。

MathWorks虚拟通道

仿真工具箱提供的虚拟CAN通道。

信息数据库

加载。dbc文件并创建消息

访问CAN数据库中的消息和信号信息。

查看CAN数据库中的消息信息

查找关于消息定义的信息。

查看CAN消息中的信号信息

获取附加数据库定义的CAN消息中特定信号或所有信号的信号定义信息。

将CAN数据库附加到现有消息

您可以将数据库文件附加到消息并应用在数据库中定义的消息定义。

特色的例子

开始在MATLAB中进行CAN通信

使用CAN通道传输和接收CAN消息。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。

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在MATLAB中开始CAN FD通信

使用CAN FD通道发送和接收CAN FD消息。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN FD通道。

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在CAN通信中使用dbc文件

使用存储在dbc文件中的信息创建、接收和处理消息。本示例描述了CAN网络的工作流程，但演示的概念也适用于CAN FD网络。

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在CAN通信中使用消息过滤器

使用CAN消息筛选器只允许包含指定标识符的消息通过通道。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。本示例描述了CAN网络的工作流程，但演示的概念也适用于CAN FD网络。

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在CAN通信中使用消息接收回调函数

使用回调函数处理从CAN通道接收的消息。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。本示例描述了CAN网络的工作流程，但演示的概念也适用于CAN FD网络。

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MATLAB中的周期性CAN通信

如何配置CAN通道和消息，以便定期发送消息。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。

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MATLAB中基于事件的CAN通信

配置CAN通道和消息，用于事件消息的传输。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。

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CAN通信中使用相对时间戳和绝对时间戳

使用CAN通道的InitialTimestamp属性处理CAN消息的相对时间戳和绝对时间戳。它使用在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。本示例描述了CAN网络的工作流程，但演示的概念也适用于CAN FD网络。

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基于CAN FD和TCP/IP的前向碰撞预警应用

执行前向碰撞警告(FCW)应用程序，通过CAN FD和TCP/IP协议实时回放传感器和视觉数据。从安装在测试车辆上的传感器套件中记录的数据被实时回放，就像它们通过车辆的网络接口一样。车辆网络工具箱™和仪器控制工具箱™提供这些接口。该设置用于测试使用自动驾驶工具箱™功能开发的FCW系统。为了帮助实际FCW算法的设计和开发，请参考示例“使用传感器融合的正向碰撞预警”。

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