理查德•拉格Autoliv
哈斯德席尔瓦,Autoliv
Autoliv是汽车安全系统开发和制造的行业领导者,以拯救生命为企业使命。出于这个原因,安全性被视为一个统一的领域,而不仅仅是单个应用程序的集合。在生产团队致力于下一代环境传感器技术(如雷达和视觉)的同时,开发团队专注于集成这些功能,以增强车辆状态估计和协调运动控制。长期的构想是一个safety-domain控制器来提高运动控制能够解释的司机的意图,结合惯性(如偏航,lat,滚,球场),环境(如雷达、摄像头等),和周边(如high-g影响)传感、协调的控制约束和车辆运动通过刹车、转向、悬架、传动系统。
基于模型的设计确保了从常规任务(如传感器信号处理和参考模型调优/校准)到更高级的概念(如传感器融合、车辆状态估计、车辆或特定执行器控制的生成、仲裁和分配)的有序集成方法。例如,Autoliv的增强型约束控制模块将稳定控制的惯性感应能力与传统气囊控制结合在一个集成控制器中。改进的车辆状态估计为安全气囊控制器提供了宝贵的信息,增强了乘客的安全,同时也支持辅助功能,如车辆在应对轻到中度碰撞力时的稳定性。
MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®为概念评估提供了一个起点。通过与CarSim的协同仿真,对这些概念进行了扩展和改进®,一个先进的车辆动力学仿真工具。然后使用dSPACE在车内对算法进行评估®快速原型ECU。最后,代码从实时车间嵌入式编码器™自动生成,并在生产增强约束控制模块上实现。此外,在客户放行前,生产代码必须通过标准的汽车验证和确认程序。
记录:2011年5月4日
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