从系列:改善你的赛车发展
Marco Roggero MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
汽车安全系统对自动驾驶的未来至关重要,并且已经成为我们今天所驾驶汽车的重要组成部分。考虑到在真实环境中测试这些系统是危险的,开发、测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在本节中,我们将学习如何使用计算机视觉工具箱和MATLAB中的自适应巡航控制来实现车道跟踪®和仿真软万博1manbetx件®。但是,有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器都是受限制的,只能提供有限的信息。因此,需要对传感器进行融合,为控制系统提供可靠的数据基础。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多域问题。万博1manbetx事实上,传感器数据(雷达信号或相机图像)需要处理和控制算法需要开发。
这一主题不仅适用于汽车整车厂。多年来,公式学生团队一直致力于此。在本集节目中,来自UAS Augsburg的Starkstrom团队和亲自Robert Dollinger向我们提供了他们的自动驾驶赛车的短视频,这是用MATLAB和Simulink开发的。万博1manbetx
本集示例的链接可以在MATLAB文档中找到。请查看以下链接获取更多信息。
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