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제어시스템설계및조정
자동으로또는대화형방식으로PID제어기및기타제어아키텍처조정,칼만필터설계
控制系统工具箱™제어설계툴을사용하여단일루프및다중루프제어시스템을설계하고조정할수있습니다。이러한기법과툴을사용하여다음을수행할수있습니다。
PID제어기,진상-지상네트워크,LQG제어기,칼만필터와같은일반적인제어구성요소를자동으로조정
근궤적,보드다이어그램,니콜스차트와같은고전적인툴을사용하여输出보상기를시각적으로조정
제어시스템아키텍처와상관없이기준추종,외란제거(안정성여유와같은하이레벨설계목표를충족하도록输出또는MIMO제어시스템을자동으로조정
제어시스템의적절한설계또는조정방식을선택하는방법에대한자세한내용은选择控制设计方法항목을참조하십시오。
- PID제어기조정
PID이득의자동및대화형방식조정 - 고전제어설계
输出(단일입력단일출력)피드백시스템의설계,조정및분석 - 상태공간제어설계및추정
선형2차가우스제어,극점배치,칼만추정기 - 다중루프다중목적조정
설계요구사항을충족하기위한제어시스템의자동조정 - 이득스케줄링
비선형플랜트에대한이득스케줄링이적용된제어기의조정
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