MATLAB的答案

各向异性摩擦模型的接触表面在垂直方向蛇机器人运动

3视图(30天)
伊卜拉欣- KOCAER
伊卜拉欣- KOCAER 2021年12月6日
回答: 史蒂夫•米勒 2022年11月26日
我如何建模一个各向异性摩擦特性(垂直方向的接触表面可以实现通过轮子蛇机器人的模块化部分在物理实现)向前运动可能通过使用 “Simscape多体接触力库” 或 “空间接触力” 块与 联系代理 方法或其他方法?

在回答这个问题。

答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2022年11月26日
的 空间接触力块 允许您使用自己的自定义摩擦力如果摩擦力的方法提供的“输入”。然后你可以有摩擦系数的值依赖于任何你想要的数量。对于各向异性摩擦,您需要小心地获得相对速度的方向,你的领域的摩擦系数比较,计算产生的摩擦力。
有一个例子文件交换提交的一个定制的摩擦力 空间在Simscape多体接触力的例子 。它不是一样复杂的例子你努力,但可以作为一个起点。
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/109680-spatial-contact-force-examples-simscape-multibody
下载文件和sm_disk_floor_custom_friction.slx尝试
——史蒂夫

类别

找到更多的在模拟和分析在帮助中心和文件交换

标签

s manbetx 845


释放

R2021a

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!