清楚,clc;
s =特遣部队(“年代”);
G = (61.73 * s ^ 2 + 2.112 e4) / (s ^ 4 + 52.42 * s ^ 3 + 967.1 * ^ 2 + 1.793 e4 *年代);
% % % % % % % % % % % % % %
% Contrioller
% % % % % % % % % % % % % %
负载PIDGains.mat
[one1印第安纳]=排序(1,“下”);
[健身、ind1] = min (one1);
two1 = 2 (ind1:);
Kp = two1 (1);
Ki = two1 (2);
Kd = two1 (3);
Gc = Kp + Ki / + Kd *年代;
% % % % % % % % % % % % % % %
%反馈特遣部队
% % % % % % % % % % % % % %
H = 1;
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%闭环特遣部队
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T =反馈(Gc * G * H, 1);
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%的开环阶跃响应和封闭循环
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ax₁=次要情节(2,1,1);
步骤(G)
ax2 =次要情节(2,1,2);
步骤(T)
G = stepinfo (G)
T = stepinfo (T)
集(ax1.Children(1)定格(1),“线宽”3,“颜色”,‘g’)
集(ax2.Children(1)定格(2),“线宽”3,“颜色”,“r”)
也就是说,当你一步()在一个次要情节,然后创建一组对象,对象作为孩子有2行。第二个两个线对象的阶跃响应。这一事实没有出现在绿色显示,(至少为这个目的)第一行对象都没有兴趣。
(你不需要设置颜色;我这样做只是为了强调这对象受到影响(或不受影响。)
