嗨,海迪,
我知道你正试图找到一个方法来识别特定的点云数据在点云数据文件导入被贴上“LidarLabeler”应用程序序列。
的
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。斌
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在文件夹,文件加载到激光雷达贴标签机应用程序作为一个序列是一样的顺序返回的文件“dir”在MATLAB函数。
在标签的数据之后,您可以使用“导出”按钮导出数据在“标签”选项卡中,和“groundTruthLidar”对象生成“LabelData”组织形式的“时间表”。表有尽可能多的行有PCD /厚度帧或时间戳数据的源文件夹。这个表在地面真理有助于识别特定的点云数据被贴上。
有关更多信息,请参阅下面的链接,,
希望这可以帮助!
