什么是一个有效的办法PID优化模型与计算时间长?

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DB 2023年6月13日9:17

评论道: DB6月16日在10。54分2023

答:接受博士Narayanaswamy P R艾耶

我模拟PID控制的变频驱动器(VFD)在仿真软件/ Simscape离心泵系统。万博1manbetx我希望系统妥善控制,我需要调整PID参数。更具体地说,我只关注PI参数。单独的一个初开环仿真与变频系统的阶跃函数显示了行为。见下面的图片。

然而,当应用到变频液压模型,计算时间大大增加。明确、计算一秒钟实时仿真的时间大约需要500秒。因此,优化闭环PI参数需要大量的时间。

我不是alllowed使用PID自动调谐器,因此是局限于手工调优。什么将会是一个好方法来处理π调优呢?

DB 6月16日在10。54分2023

开环只是VFD,我找到的应用参数ziegler-nichols闭环+变频泵模型和它给预期的结果。

博士Narayanaswamy P R艾耶 2023年6月14日3:06

你可以用Ziegler-Nicholas阶跃响应,否则频率响应方法优化PID控制器。

DB 2023年6月15日13:06

切线的Ziegler-Nichols方法应用工作完全通过出口我的阴谋MATLAB,并创建一个基于切线dy / dx的拐点。使用的步骤我立刻得到了很好的Kp和Ti参数。我使用“基于GUI使用PID控制器控制系统分析教育”由苏莱曼,2016年作为参考。

谢谢你的提示!

穆罕默德纳齐尔 2023年6月13日15

你可以确定一个二阶传递函数模型的VFD的开环阶跃响应(使用过度、响应时间等)然后打开一种新的模式和插入,传递函数与PI (D)和优化其参数。可能会给你提供一个很好的初始估计你最终必须手动优化模型(液压系统)。

DB 2023年6月15日13:07

通过使用Ziegler-Nichols我固定它,但是谢谢你的回应!

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