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如何发布ros消息类型的dynamic_reconfigure /配置ros出版商使用仿真软件块机器人系统工具箱?万博1manbetx

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拉胡尔Bhadani
拉胡尔Bhadani 2016年5月16日
回答: 本尼迪克特·鲍尔 2017年1月12日
dynamic_reconfigure /配置消息类型是一个复杂的消息类型与后签名:
原始消息定义
BoolParameter [] bool IntParameter [] int StrParameter [] str DoubleParameter[]双打GroupState[]组
紧凑的消息定义
dynamic_reconfigure / BoolParameter [] bool dynamic_reconfigure / IntParameter [] int dynamic_reconfigure / StrParameter [] str dynamic_reconfigure / DoubleParameter[]双打dynamic_reconfigure / GroupState[]组
http://docs.ros.org/jade/api/dynamic_reconfigure/html/msg/Config.html
我无法弄清楚如何发布与此类复杂主题消息类型模型。万博1manbetx这将是一个极大的帮助如果有人可以给一个洞察。

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