MATLAB的答案

与Pixhawk硬件在回路仿真

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Sajith乐
Sajith乐 2019年11月21日
回答: 阿伦Mathamkode 2022年4月6日
有办法做硬件在回路仿真Pixhawk控制器使用嵌入式Px4编码器支持包呢?万博1manbetx我需要运行我的飞行动力学模型仿真软件并运行Pixhawk实时控制器。万博1manbetx模拟传感器值必须输入控制致动器的控制器。致动器输出读取输出PWM和飞行模型。
谢谢,
Sajith
1评论
Mohammad Amin Al红柳桉树
Mohammad Amin Al红柳桉树 2020年8月13日
任何成功的硬件在回路仿真Pixhawk控制器和PX4仿真软件支持包?万博1manbetx万博1manbetx

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答案(2)

Amrtanshu拉吉
Amrtanshu拉吉 2021年9月7日
你好,
你可以参考这个 文档 使用仿真软件得到PX4仿真模拟。万博1manbetx虽然示例一些额外的需求。
您可以编辑示例按你们的需要。
阿伦Mathamkode
阿伦Mathamkode 2022年4月6日
PX4自动驾驶仪在半实物(HITL)模拟无人机动力学模型从R2022a支持。万博1manbetx万博1manbetx请参考 这个例子 更多细节,

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找到更多的在PX4蒙在帮助中心和文件交换

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