鹦鹉Mambo位置或方向控制

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保罗Rosettani 2019年11月29日

评论道: 阿布Koshe2022年8月1日

答:接受 Maitreyee Mordekar

你好,

在“控制系统”的“parrotMinidroneCompetition”有一个布尔变量选择无人机的控制方式。

当选择“取向模式”(把变量= 0),哪种输入我需要给让无人机移动?

我想有一个控制方式无人机总是在与偏航向前进步。

现在,使用“位置模式”,而无人机直接增加轴值;当我给不同的偏航和增长轴值无人机像以前一样遵循相同的方向(x轴)。

我怎样才能解决这个?

谢谢:)

Maitreyee Mordekar 2019年12月4日

你好保罗,

如果你把该值为0,您将使用的定向控制,卷和偏航命令。

您可以使用位置控制(X, Y, Z,偏航)如果你使用常数的值是1。偏航有一个独立的控制器,这样你就可以使用偏航方向和位置控制。

X, Y和Z值对全球的参照系。因此,你看到无人驾驶飞机的行为动作直接偏航后即使你增加X。实际上已经要求增加格兰全球X,而不是尊重无人机的身体。

我希望这可以帮助。

-Maitreyee

阿布Koshe 2022年8月1日

你好女士,

我如何改变位置的无人机使用无人驾驶飞机的身体参考吗?

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