“…积分陀螺仪数据得到anglular立场,还两次集成加速度计数据线性位置为每个轴。然而,我也知道这是不可靠……”
为什么你认为这是不可靠?这是什么飞机和宇宙飞船。
“…如何使用陀螺仪数据来确定起始位置方向不知道……”
你不能…它在数学上是不可能的。
你工作的是噪声传感器的通用导航问题。你当然可以先整合数据,你提出,看看结果是好的。但如果数据太吵了,你没有任何的方法纠正解决方案(即。、更新偏差估计,等等),那么你可能会卡住了。
