了解如何在学生项目中使用MATLAB和Simulink万博1manbetx

建立互动设计工具

航空航天

学习如何使用MATLAB和Simulink为学生项目设计万博1manbetx飞机、无人机和其他航天飞行器。MathWorks专家和用户共享有关如何执行工程设计计算、开发仿真模型和将代码部署到硬件目标的信息。

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MATLAB与Simu万博1manbetxlink赛车休息室

Matlab和Simulink万博1manbetx Racing Lounge提供视频系列涵盖与汽车学生团队相关的主题。探讨了来自MATLAB基础知识的所有内容，以深入了解提高rARECAR开发的详细信万博1manbetx息。汽车学生团队也与例子分享他们的钥匙。

MATLAB和Simu万博1manbetxlink基础（8个视频）

成功的钥匙（13个视频）

racecar开发（25个视频）

10:10

基于MATLAB和Simulink的机器人教育万博1manbetx

MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场

了解如何使用Matlab和Simulink来设计算法，为万博1manbetx机器人和无人系统中的学生项目创建模拟和加速开发。

建模与仿真（18段视频）

感知(9)视频

实施(9)视频

机器人教育（16个视频）

0:49

学生竞赛：代码生成培训，概述

代码生成

了解如何从MATLAB函数和Simulink模型生成可读的独立C/C++代码。在直接部署到目标硬件板之前，导航并自定义生成的代码。将Simulink用作集成环境万博1manbetx，并为多速率系统生成代码。

详细的教学大纲

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1:17

学生竞赛：移动机器人培训：概述

移动机器人

学习如何在MATLAB和Simulink中设计和模拟常见的移动机器人算法，如开环和闭环反馈控制系统，为您的机器人执行任务，如航迹推算，线跟踪和障碍物检测。万博1manbetx在将算法部署到实际机器人之前，使用自定义仿真工具在Simulink中测试算法。万博1manbetx

详细的教学大纲

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学生竞赛：物理建模训练概述

物理建模

开始使用建模，模拟和分析汽车系统，包括纵向车辆动力学和3D悬架建模。这些教程将帮助您的团队成立车型，并预测圈时间，燃料消耗和电池寿命。

详细的教学大纲

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混合动力电动汽车

学习使用MATLAB和Simulink开发混合动力汽车(HEV)系统。万博1manbetx探索电机控制设计，以及如何使用等效电路来表示电池的动态行为。探索电池组电热建模和电池热管理系统设计。了解建模和模拟混合动力系统，创建工厂模型，开发控制系统，并优化您的模型。

详细的教学大纲

访问教程（8个视频）

0:44

学生竞赛:计算机视觉训练概述

计算机视觉

了解基本计算机视觉技术，例如特征提取，对象检测，文本识别和点云处理。这些教程将使您的团队能够在MATLAB和Simulink中设计和部署计算机视觉算法，以执行任务，例如自主识别目标和避免避免。万博1manbetx

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交互式在线教程

通过MATLAB, Simulink，机器学习等在线课程免费学习基础知识。万博1manbetx

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赛马休息室博客

加快学生项目的最佳实践和团队合作。

阅读博客文章

用matlab代码生成	使用MATLAB编码器从MATLAB代码生成可编辑的，可定制的代码。
为MATLAB编写和定制生成代码	准备和优化代码生成的MATLAB代码。
用Simulink生成代码万博1manbetx	使用Simulink编码器从Simulink模型生成可编辑、可自定义的代码。万博1manbetx
使用Simulink自定义生成的代码万博1manbetx	自定义从Simulink模型生成的代码，以平衡各种设计考虑。万博1manbetx
系统集成与Simulink万博1manbetx	使用Si万博1manbetxmulink作为集成平台，对多个软件组件进行设计、仿真和代码生成。
使用simulink硬件部署万博1manbetx	直接从Simulink模型生成和部署代码到嵌入式计算系统万博1manbetx。

第1部分：控制机器人运动	使用航迹推算法控制机器人在轮子上自主移动。
第2部分：使用PID控制器	设计和调整PID控制器来执行导航任务，如航位推算。
第3部分:设计线跟随算法	设计了一种移动机器人的线跟随算法。
第4部分：设计障碍物检测算法	设计移动机器人的障碍物检测算法。
第5部分：执行一系列路径导航任务	创建一个管理逻辑，引导机器人通过预定义的路径。

第1部分:Simscape简介	探讨植物建模与型景观的概念及物理网络方法。使用电池模型，了解如何构建和模拟Simscape的模型。
第2部分:Simscape基础	学习Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组万博1manbetx件，将组件划分为子系统，以及设置物理变量的初始条件。
第3部分:车辆建模的介绍	了解车辆建模，包括如何建模车身、轮胎、制动器，以及如何结合风和地形效果。本教程适用于内燃机和电动发动机学生竞赛团队。
第4部分：动力总成建模	了解动力总成建模以及如何使用电源启动车型，建立传动系统机制，创建多速传输和型号发动机。
第5部分:车辆驱动和控制	探索车辆驱动和基本控制概念，包括直流电机驱动机构的实现，PWM (Pulse Width Modulation)驱动，车辆的闭环控制，以及输入驱动周期数据的运行仿真。
第6部分:多体模拟的介绍	使用Simscape multibody（以前称为SimMechanics）探索多体建模的概念Simscape multibody扩展了Simscape，能够轻松地在2D和3D中建模刚体机械系统。
第7部分：建筑组件	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中创建组装组件，包括简单的几何图形、挤压和旋转实体以及复合体。以悬架系统的部件为例
第8部分:建筑机械组件，第1节	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中构建程序集。了解如何实现坐标转换、表示自由度以及为可重用性指定body接口。
第9部分:建筑机械组件，第2节	基于“第8部分:构建机械组件，第1节”的示例，学习如何感知和记录模拟结果，并将内部力学添加到接头。
第10部分：将CAD模型导入SimMechanics	可视化CAD几何形状的机构，从CAD软件出口模型，并将CAD模型导入Simsceum Multibody（以前的SimMechanics）进行动态模拟。
第11部分：设计优化	了解什么是Simuli万博1manbetxnk设计优化，以及如何选择和设计参数、设置需求或设计目标以及优化模型参数。

导入和可视化视频	从文件或相机导入和可视化视频。
使用BLOB分析的对象检测	使用blob分析检测对象，并在此过程中学习如何执行颜色空间转换、阈值、形态学操作和视频注释。
匹配图像特征	检测和匹配图像之间的特征。
自动图像配准	估计几何变换，应用变换，并使用全景拼接指定图像坐标作为示例。
对象检测:第1部分	使用模板匹配、梯度直方图（HOG）和级联对象检测器检测对象。
对象检测:第2部分	使用前景检测检测移动对象，并使用OCR识别文本。
运动估计	使用光流估计视频帧之间的运动。
对象跟踪	使用基于直方图的跟踪和卡尔曼滤波器跨视频帧跟踪对象。
线检测	检测使用Matlab中的Hough变换的线。
点云	了解点云以及如何在Matlab中使用它们。
立体声愿景	了解立体声视野和校准立体声相机。使用使用立体视觉重建场景的示例。

MATLAB和SIMULINK的电机控制设计万博1manbetx	在Simulink模型中识别磁场定向控制器的核心部件，并学习如何自动调谐PI控制器增益。区分动态解耦控制和弱磁控制万博1manbetx。
使用Simulink和Simscape建模电池万博1manbetx	了解等效电路以及为什么要使用它们。使用等效电路表示电池单元的动态行为。
为什么模型和模拟HEV	确定与混合动力汽车设计和架构选择相关的挑战。了解不同驱动周期的能耗和性能估计，并识别部件选择的影响。
创建混合动力汽车工厂模型	了解有关创建HEV组件模型的不同方法。请参阅动力总成块和Simscape Tools如何用于HEV造型，并学习创建新工厂模型的最佳实践。
混合动力汽车控制系统的开发	概述了混合动力汽车控制系统和能量管理的概念。了解Simulink和statflow中的控制算法实现，测试你的控制器，并学习最佳实践。万博1manbetx
混合动力汽车模型的优化	了解优化的基本知识，了解MATLAB和Simulink优化工具。同时优化控制和部件参数。为各种驾驶条件找到一组通用的控制参数。万博1manbetx
电池单元平衡和充电状态（SOC）估计	了解电池管理系统任务。请参阅Simul万博1manbetxink如何为电池组建模物理设备和控制器。识别来自控件库的非线性观察者块如何跟踪小区的充电状态。
电池热管理系统设计	探索一款小型4人乘电动汽车电池热管理系统的组件。检查该系统的Simscape模型，并使用该模型诊断和纠正控制算法的问题，并调查能源使用情况。