MPC参数

选择采样时间和地平线

在设计初期选择你的MPC控制器采样时间，预测范围和控制视野，并把它们作为常量你调其他控制器参数。

指定约束

您可以为工厂产出和调节变量的值指定的上限和下限，也可用于操作变量的变化率。

• 直流伺服电机与约束的不可测输出

指定比例因子

当设计MPC控制器，这是很好的做法，确定比例因子对于每个工厂的输入和输出，尤其是当变量有幅度较大的差异。

• 使用比例因子，方便重量调整

调整权重

要调整MPC控制器的性能，调节植物产出和调节变量的成本函数惩罚权重，也可用于操作变量的变化率。

设计模型预测控制在平衡工作点

在一个平衡点具有非零的运行条件设计MPC控制器，你可以指定在控制器对象对应的标称条件。

设计环境

设计的控制器可以使用MPC设计

设计用于使用MPC设计的连续搅拌釜反应器（CSTR）模型预测控制器。

设计MPC控制器在命令行

设计并在MATLAB仿真模型预测控制器^®命令行。

设计MPC控制器在Simulink万博1manbetx

设计和仿真模型预测控制器的Simulink的万博1manbetx^®模型采用MPC设计。

对于专门的工厂设计

设计MPC控制器厂具有时滞

设计使用MPC设计延迟植物模型预测控制器。

设计MPC控制器非方植物

配置用于利用不对等的数字操纵变量和输出的非方形植物MPC控制器。

设计MPC控制器，用于鉴定的植物模型

设计采用线性系统辨识工具箱™植物模型的模型预测控制器。

代码生成

从MPC设计生成MATLAB代码

要以编程方式重现控制器设计，你获得的交互使用MPC设计，可以自动生成MATLAB脚本。

实例探究

设计MPC控制器的位置伺服机构

设计使用MPC设计的位置伺服系统模型预测控制器。

设计MPC控制器造纸机的过程

设计使用MPC设计非线性造纸机过程模型预测控制器。

倒立摆的上车控制

控制在使用模型预测控制器的不稳定的平衡位置的倒立摆。

与多个控制目标热机械制浆过程

设计MIMO系统有多个控制目标模型预测控制器。

飞机不稳定极点

设计一个模型预测控制器具有饱和执行来控制飞机。