主要内容

连续

连续函数块,如导数和积分器

使用连续模型微分方程的库。你可以对信号求时间导数。可以对信号进行积分或延迟。您可以使用传递函数或状态空间表示来建模PID控制器和线性系统。

导数 输入的输出时间导数
描述符状态 线性隐式系统模型
实体运输延迟 在传播过程中引入延迟SimEvents消息
一阶保持器 对输入信号执行线性外推一阶保持
积分器 集成信号
积分器有限 集成信号
PID控制器 连续时间或离散时间PID控制器
PID控制器(2自由度) 连续时间或离散时间二自由度PID控制器
二阶积分器 输入信号的二阶积分
二阶积分器有限 输入信号的二阶积分
状态方程 实现线性状态空间系统
转移Fcn 用传递函数建模线性系统
运输延迟 按给定的时间延迟输入
变量的时间延迟 延迟输入由可变的时间量
变量传输延迟 延迟输入由可变的时间量
Zero-Pole 用零极增益传递函数建立系统模型

主题

连续系统模型

用定义在所有时间值的变量建模一个系统。

Cyber-Physical建模系统

模型变速输送带中的运输延迟。