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估计的单个照相机的几何参数
该相机校准应用程序允许你估计相机内部函数,外部参数和镜头畸变参数。您可以使用各种计算机视觉应用这些相机参数。这些应用包括从图像中去除透镜失真的影响,测量平面物体,或来自多个摄像机重构3-d的场景。
MATLAB®工具条:在应用选项卡,在图像处理和计算机视觉,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入cameraCalibrator。
cameraCalibrator
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这个例子显示了两种方式打开相机校准应用程序。
类型cameraCalibrator在MATLAB命令行或从MATLAB桌面选择它应用标签。
cameraCalibrator打开相机校准器的应用程序,以便让您计算从图像中移除透镜失真的影响所需要的参数。
cameraCalibrator(imageFolder,squareSize)
imageFolder
squareSize
cameraCalibrator(imageFolder,squareSize)调用从照相机校准应用和负载的校准图像imageFolder。该squareSize输入必须以毫米为单位的标指定在校准图案棋盘正方形的大小。
cameraCalibrator(sessionFile)
sessionFile
cameraCalibrator(sessionFile)调用应用程序并加载保存的相机校准会话。设置sessionFile要保存的会话文件的名称。该名称必须包括路径包含保存的会话的MAT文件。
cameraParameters
stereoParameters
detectCheckerboardPoints
estimateCameraParameters
外部参数
generateCheckerboardPoints
rectifyStereoImages
showExtrinsics
showReprojectionErrors
三角测量
undistortImage
您单击对应于该MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它运行的命令。Web浏览器不支持MATLAB的命令。万博1manbetx
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