矫正一对立体图像
[
的未扭曲和纠正版本j - 1
,J2
) = rectifyStereoImages (I1
,I2
,stereoParams
)I1
和I2
输入图像使用立体参数存储在stereoParams
对象。
立体图像校正将图像投影到一个公共的图像平面上,使相应的点具有相同的行坐标。这种图像投影使图像看起来好像两个摄像机是平行的。使用disparityBM
或disparitySGM
函数从校正后的图像中计算视差图,用于三维场景重建。
计算机视觉工具箱™校正算法要求每个图像的极子位于图像之外。如果极子位于图像内,可以首先将图像转换为极坐标,如Marc Pollefeys、Reinhard Koch和Luc Van Gool所提出的校正方法所述[2].
G. Bradski和A. Kaehler学习OpenCV:使用OpenCV库的计算机视觉.加州塞瓦斯托波尔:奥莱利,2008。
reconstructScene
|disparityBM
|disparitySGM
|estimateCameraParameters
|estimateUncalibratedRectification
|stereoParameters
|相机校准器|立体相机校准器