从系列:提高你的赛车发展
人员Prasanna卡纳安,IPG
克里斯托夫哈恩,MathWorks公司
在虚拟环境中对赛车进行建模和验证。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向您介绍Simulink的优点万博1manbetx®和IPG汽车制造商。
IPG一直支持大万博1manbetx学生方程式汽车大赛自2006年以来作为这种支持的一部分,IPG为团队提供整个赛季,教程和学生方程式具体的例子,并为球队2讲师培训课程的汽车制造商的许可证和IPGKinematics。支持团队万博1manbetx可以达到FormulaCarMaker@ipg.de。IPG汽车制造商的最新版本可以与MATLAB的电流2015A(64位)版本使用®和Sim万博1manbetxulink。
人员Prasanna介绍了IPG汽车制造商在三部分的软件演示。与通用模型开始,他说明了IPG汽车制造商的Simulink的接口。万博1manbetx汽车制造商还采用普通轮胎模型,其很好地涉及一种前一集以及可以根据团队需要定制的驱动程序模型。在第二部分中,Prasanna展示了如何扩展模型,并将自主开发的控制策略添加到车辆模型中。Prasanna最终强调了汽车制造商的能力,与MathWorks代码生成工具的接口,使您的模型运行在硬件上。汽车制造商使用Simulin万博1manbetxk编码器和目标语言编译器文件(tlc文件)为特定的硬件平台和操作系统定制代码。最后但并非最不重要的是,我们强调了汽车制造商和Simulink的实时能力。万博1manbetx有关该主题的更多信息请参阅先前的事件的MSRL。
Prasanna和Christoph然后根据他们对工具的了解讨论团队应该做什么。从预先构建的模型开始,他们可以获得概念决策的信息。模型的建立使用的真实数据越多,就越能准确地预测赛车的行为。对整个赛车建模可以让团队进行圈时模拟,并根据特定的动态事件(如加速或转弯)调整赛车。然后,团队可以更进一步,在ECU上部署和测试他们的控制策略。
模拟纵向和车辆横向动力德维尔显示了如何使用车辆动态模块库模拟纵向和横向车辆动力学。他介绍了各种应用车辆的块,然后说明如何建立车辆动力学模型。
整车造型采用的Simscape多体埃德·马尔克斯和The MathWorks公司从哈恩克里斯托弗告诉你,表示与三维可视化车辆动力学一个多体的Simscape模型。
使用Simscape进行车辆建模埃德·马尔克斯和The MathWorks公司从哈恩克里斯托弗告诉你如何使用的Simscape不同动力系统的仿真创建车型。的Simscape是物理建模的语言,它也允许用户多域系统建模。
车辆建模使用动力系统块集来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力系统块集创建车辆模型,以模拟不同的动力系统,帮助您在设计过程中做出明智的决策。
使用Simulink进行车辆建模万博1manbetx埃德·马尔克斯和The MathWorks公司从哈恩克里斯托弗告诉你如何创建车型不同的动力系统,以帮助模拟让你在设计过程中明智的决定。
一无级变速器(CVT)BAJA全地形车(ATV)的建模与Veer Alakshendra和Christoph Hahn一起讨论使用与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速(CVT)车辆建模。
ECU调整和数据记录使用CAN和Simulink万博1manbetx使用Si万博1manbetxmulink中直接从您的车辆的CAN总线,然后访问数据集成到你的模拟。通过重放通过虚拟CAN通道的测试数据,而不需要进一步的数据处理提高现有模拟保真度。
编程的ECU使用Simulink万博1manbetx通过使用Simulink提供的硬件支持包来编写自定义ecu和车辆控制器,可以节省宝贵的开发时间。万博1manbetx万博1manbetx
将CAD程序集导入Simscape MultibodyMathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD程序集导入Simscape Multibody。
实时仿真和节气门控制器的测试了解如何使用Simulink实时快万博1manbetx速控制原型设计和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您通过使用Simulink实时浏览器对节流阀控制器进行实时测试。万博1manbetx
利用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法万博1manbetx马可Roggero和Christoph哈恩MathWorks公司的,解释如何MATLAB和Simulink可以在先进的驾驶员辅助系统的开发帮助万博1manbetx。他们将覆盖车道跟踪,自适应巡航控制系统和传感器融合。
一个工作流的MicroAutoBox弗兰克Schmidtmeier,dSPACE的,而克里斯托夫哈恩,MathWorks公司的,指导您完成整个工作流程从读取传感器数据传输到Simulink模型与ECU上运行自动生成的C代码一步一步。万博1manbetx
建模物理组件,第2部分:数据驱动概念学习各种建模方法,以适应你的赛车需要。我们将演示如何选择合适的型五建模方法和分享技巧。此外,发现在MATLAB中央FileExchange情节中使用的所有车型。
模拟物理组件,第1部分:数学模型为你的赛车的物理系统建模,学习各种各样的建模方法来满足你的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn演示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
与您的ECU的CAN通信和车载网络工具箱使用“车辆网络工具箱”将您的控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际的动态事件发生万博1manbetx之前检查、测试和验证车辆的运行。
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电池建模使用Simulink万博1manbetxJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍了使用Simulink进行电池建模。万博1manbetx
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