主要内容

Pccat.

连接3-D点云阵列

描述

例子

ptcloudout.= pccat(Ptclouds.的)连接3-D点云阵列,Ptclouds.ptcloudout.包含地点颜色普通的, 和强度所有连接点云的属性值。

例子

全部收缩

读取一系列对齐点云。

filepath = fullfile(toolboxdir('想象'),'VisionData''pcdmapseq');提起= filedataStore(Filepath,'readfcn',@ pcread,'统一read',真的);ptclouds = Readall(提起);

将点云连接到单点云中。

ptcloudout = pccat(ptclouds);

显示连接点云。

pcshow(ptcloudout)

图包含轴对象。轴对象包含类型分散的对象。

输入参数

全部收缩

点云对象,指定为M.-By-1pointcloud.大批。

输出参数

全部收缩

连接点云,作为一个返回pointcloud.目的。ptcloudout.包含地点颜色普通的, 和强度所有连接点云的属性值。

提示

  • 如果输入点云并非所有属性都具有分配的值,则该函数不会为返回的点云分配该属性的值。例如,如果某些输入点云具有值颜色属性,但另一个没有,那么该函数不会返回一个值颜色财产ptcloudout.

  • 功能过滤出点要么inf价值观。

扩展能力

版本历史记录

在R2020B中介绍

也可以看看

对象

职能